Problème avec Struct

Bonjour,
j'essais d'utiliser une structure dans mon code Arduino
Je vous ai mis le code qui semble être en défaut

Lorsque j’exécute ce code le résultat est le suivant :

Dans fonction position *-*-*
2
0
*-*-*
0
1000
*-*-*
65534
65534
0

Je n'arrive pas à comprendre le résultat 65534

Une idée ou piste pour m’aider à comprendre ?

Code:

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struct StrucPosBra
{
  unsigned int Servo1;
  unsigned int Servo2;
  unsigned int Servo3;
  unsigned int Servo4;
  unsigned int Servo5;
  unsigned int Servo6;
  unsigned int Divers1;
  unsigned int Divers2;
  unsigned int Divers3;
  unsigned int Divers4;
};
 
StrucPosBra PosOld= {0,0,0,0,0,0,1000,0,0,0}; 
StrucPosBra PosBra;
 
 
setup 
 
 position (0,100);
 
 
void position (byte a, int vitesse) {
Serial.println ("Dans fonction position *-*-*");
 
EEPROM.get ((a * NbOcPos * 10), PosBra); // car 2 octets *10  par position
Serial.println (PosBra.Servo1);
Serial.println (PosOld.Servo1);
Serial.println ("*-*-*");
Serial.println (PosBra.Divers1);
Serial.println (PosOld.Divers1);
Serial.println ("*-*-*");  
Serial.println ((PosOld.Servo1)-(PosBra.Servo1));
Serial.println (abs(PosOld.Servo1-PosBra.Servo1));
}

Je viens apporter la réponse que j'au trouvé par ailleurs.
Mon erreur vient du fait que dans ma structure j'ai utilisé des "unsigned" qui ne me permettent pas d'obtenir le résultat escompté lors de la soustraction.

Citation:

Envoyé par remi11micro

Je viens apporter la réponse que j'au trouvé par ailleurs.
Mon erreur vient du fait que dans ma structure j'ai utilisé des "unsigned" qui ne me permettent pas d'obtenir le résultat escompté lors de la soustraction.

Merci d'avoir apporté la réponse :)