Auto conduite Arduino

Bonsoir,

J’espère que vous aller bien avec cette période de Covid-19, Bref je me permet de vous explique mon besoin:

Je suis entrain de commencer mon projet d'étude, mais je ne sais pas par où commencer :( :
mon projet et de réaliser un robot Arduino ou bien une voiture qui pourra parcourir un circuit routière en captant des informations par exemple les vitesses mentionnés sur les panneaux de signalisations. Donc quels sont les étapes que je dois entamés.( installation des capteurs sur les panneaux pour l'envoi de l'information, quels types de capteurs,...)

Merci pour vos réponses.