[kivy et matplotlib]

Bonjour, je suis un gros néophite donc je m'excuse d'avance si mes questions ne sont pas précise.

J'essaye de coder un programme qui trace des courbes parametré, on lui donne x(t),y(t) et possiblement z(t) et il trace la courbe.

Je pense m'en etre pas trop mal sortie pour l'instant, mais il y a deux problème qui depasse totalement ma compréhension :
(i) quand je trace un certain nombre de figure je recois le message d'erreur suivant :

Code:

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 C:\Users\GALLO\Documents\module1.py:122: RuntimeWarning: More than 20 figures have been opened. Figures created through the pyplot interface (`matplotlib.pyplot.figure`) are retained until explicitly closed and may consume too much memory. (To control this warning, see the rcParam `figure.max_open_warning`).
   fig,ax=plt.subplots()

(ii) Quand je trace la courbe dans R3 avec matplotlib je peux la faire "tourner"(en cliquant et en bougeant la souris), mais quand je l'affiche dans mon application avec kivy, je ne peux plus interagir avec la figure, quelqu'un sait si il y a une solution ?

Je vous met la fonction dans la quelle se trouve surments les problèmes :

Code:

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    def Drawing3(self):
        #affiche la courbe
        T=True
        #Tracer de la courbe
        t=sp.Symbol('t')
        x=self.xvalue.text
        y=self.yvalue.text
        z=self.zvalue.text
        if x!='' and y!='' and z!='':
            tm=self.tmin.text
            tM=self.tmax.text
            XX=sp.lambdify(t,eval(x),'numpy')
            YY=sp.lambdify(t,eval(y),'numpy')
            ZZ=sp.lambdify(t,eval(z),"numpy")
            t_=np.linspace(eval(tm),eval(tM),5000)
            fig=plt.figure()
            ax=fig.gca(projection='3d')
            ax.plot(XX(t_),YY(t_),ZZ(t_),color='k')
            ax.set_xlabel('x')
            ax.set_ylabel('y')
            ax.set_zlabel('z')
            left,right=plt.xlim()
            bottom,top=plt.ylim()
            self.graphique=FigureCanvasKivyAgg(fig)
            self.graphique.use_parent_modelview=True
            self.graph.clear_widgets()
            self.graph.add_widget(self.graphique)

Et voici l'intégralité du code :

Citation:

Code:

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import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib
matplotlib.use("module://kivy.garden.matplotlib.backend_kivy")
from kivy.garden.matplotlib.backend_kivyagg import FigureCanvasKivyAgg
 
import numpy as np
 
from sympy import cos,sin,exp,sqrt,pi
import sympy as sp
 
from kivy.app import App
from kivy.uix.label import Label
from kivy.uix.gridlayout import GridLayout
from kivy.uix.textinput import TextInput
from kivy.core.window import Window
from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout
from kivy.uix.button import Button
from kivy.uix.image import Image
from kivy.uix.checkbox import CheckBox
from kivy.uix.screenmanager import ScreenManager, Screen
from kivy.lang import Builder
from kivy.properties import ObjectProperty
 
 
 
 
Window.size=(1200,500)
Window.left=100
Window.top=100
class WindowManager(ScreenManager):
    pass
 
class ScreenMenu(Screen):
    pass
 
class ScreenCourbe3D(Screen):
 
    tmin=ObjectProperty(None)
    tmax=ObjectProperty(None)
    xvalue=ObjectProperty(None)
    yvalue=ObjectProperty(None)
    graph=ObjectProperty(None)
    cbdevelopante=ObjectProperty(None)
    save_file_name=ObjectProperty(None)
 
    def Drawing3(self):
        #affiche la courbe
        T=True
        #Tracer de la courbe
        t=sp.Symbol('t')
        x=self.xvalue.text
        y=self.yvalue.text
        z=self.zvalue.text
        if x!='' and y!='' and z!='':
            tm=self.tmin.text
            tM=self.tmax.text
            XX=sp.lambdify(t,eval(x),'numpy')
            YY=sp.lambdify(t,eval(y),'numpy')
            ZZ=sp.lambdify(t,eval(z),"numpy")
            t_=np.linspace(eval(tm),eval(tM),5000)
            fig=plt.figure()
            ax=fig.gca(projection='3d')
            ax.plot(XX(t_),YY(t_),ZZ(t_),color='k')
            ax.set_xlabel('x')
            ax.set_ylabel('y')
            ax.set_zlabel('z')
            left,right=plt.xlim()
            bottom,top=plt.ylim()
            self.graphique=FigureCanvasKivyAgg(fig)
            self.graphique.use_parent_modelview=True
            self.graph.clear_widgets()
            self.graph.add_widget(self.graphique)
 
 
    def Savefile(self):
        self.graphique.print_png(self.save_file_name.text)
 
 
 
class ScreenEDO(Screen):
    pass
 
class ScreenCourbe2D(Screen):
    tmin=ObjectProperty(None)
    tmax=ObjectProperty(None)
    xvalue=ObjectProperty(None)
    yvalue=ObjectProperty(None)
    graph=ObjectProperty(None)
    cbdevelopante=ObjectProperty(None)
    save_file_name=ObjectProperty(None)
 
 
    def Drawing(self):
        #affiche la courbe
        T=True
        #Tracer de la courbe
        t=sp.Symbol('t')
        x=self.xvalue.text
        y=self.yvalue.text
        if x!='' and y!='':
            tm=self.tmin.text
            tM=self.tmax.text
            XX=sp.lambdify(t,eval(x),'numpy')
            YY=sp.lambdify(t,eval(y),'numpy')
            t_=np.linspace(eval(tm),eval(tM),5000)
            fig,ax=plt.subplots()
            ax.plot(XX(t_),YY(t_),color='k')
            ax.set_xlabel('x')
            ax.set_ylabel('y')
            left,right=plt.xlim()
            bottom,top=plt.ylim()
            self.graphique=FigureCanvasKivyAgg(fig)
            self.graph.clear_widgets()
            self.graph.add_widget(self.graphique)
            #Tracer de la devellopant
            if self.cbdevelopante.active:
                dotX=sp.lambdify(t,sp.diff(eval(x),t),'numpy')
                dotY=sp.lambdify(t,sp.diff(eval(y),t),'numpy')
                ddotX=sp.lambdify(t,sp.diff(eval(x),t,t),'numpy')
                ddotY=sp.lambdify(t,sp.diff(eval(y),t,t),'numpy')
                Norme=lambda s :np.sqrt(dotX(s)**2+dotY(s)**2)
                det=lambda s:dotX(s)*ddotY(s)-dotY(s)*ddotX(s)
                R=lambda s:Norme(s)**3/det(s)
                CX=lambda s:(XX(s)-Norme(s)**2*dotY(s)/det(s))
                CY=lambda s:(YY(s)+Norme(s)**2*dotX(s)/det(s))
                plt.xlim(left,right)
                plt.ylim(bottom,top)
                ax.plot(CX(t_),CY(t_),label='Devellopante',color='r')
 
    def Savefile(self):
        self.graphique.print_png(self.save_file_name.text)
 
   ############################################
 
 
 
kv=Builder.load_string("""
 
WindowManager :
    ScreenMenu
    ScreenCourbe2D
    ScreenCourbe3D
    ScreenEDO
 
<ScreenMenu>:
    name :'Menu'
    BoxLayout:
        size_hint:(0.8,0.8)
        pos_hint:{'center_x':0.5,'center_y':0.5}
        orientation:'vertical'
        BoxLayout:
            size_hint:(0.7,0.4)
            pos_hint:{'center_x':0.5,'center_y':0.1}
            orientation:'vertical'
            Image:
                source:'Plotthis.jpg'
 
        BoxLayout:
            size_hint:(0.4,0.7)
            pos_hint:{'center_x':0.5,'center_y':0.45}
            orientation:'vertical'
 
            Button:
                text:'Courbe en 2D'
                on_press: root.manager.current='Courbe2D'
                background_normal:'fondbouton.png'
            Button:
                text:'Courbe en 3D'
                on_press: root.manager.current='Courbe3D'
                background_normal:'fondbouton.png'
 
            Button:
                text:'Equation différentiel'
                on_press: root.manager.current='EDO'
                background_normal:'fondbouton.png'
 
            Button:
                text:'Quitter'
                on_press: app.get_running_app().stop()
                background_normal:'fondbouton.png'
 
<ScreenCourbe2D>:
    xvalue:xvalue
    yvalue:yvalue
    tmin:tmin
    tmax:tmax
    graph:graph
    cbdevelopante:cbdevelopante
    save_file_name:save_file_name
 
 
    name : 'Courbe2D'
    size_hint_min: (1000,500)
 
    BoxLayout:
        orientation : 'horizontal'
        BoxLayout:
            orientation:'vertical'
            width:250
            size_hint_x:None
            GridLayout:
                cols:2
                size_hint_y:0.2
 
                Label:
                    text:'X(t)='
                    width:30
                    size_hint_x:None
                TextInput:
                    id:xvalue
                    multiline:False
                    write_tab:False
 
                Label:
                    text:'Y(t)='
                    width:30
                    size_hint_x:None
                TextInput:
                    id:yvalue
                    multiline:False
                    write_tab:False
 
            GridLayout:
                cols:4
                size_hint_y:0.10
                Label:
                    text:'tmin='
                TextInput:
                    id:tmin
                    multiline:False
                    write_tab:False
                Label:
                    text:'tmax='
                TextInput:
                    id:tmax
                    multiline:False
                    write_tab:False
 
            GridLayout:
                cols:4
                size_hint_y:0.2
 
                CheckBox:
                    id:cbdevelopante
                Label:
                    text:'devellopante'
 
            Button:
                text:"Draw"
                size_hint:(0.3,0.1)
                pos_hint:{'center_x':0.5,'center_y':0.5}
                on_press: root.Drawing()
 
            GridLayout:
                cols:2
 
            GridLayout:
                cols:2
                size_hint_y:0.10
                TextInput:
                    id:save_file_name
                    multiline:False
                    write_tab:False
                    text:'.jpg'
                Button:
                    text:"SAVE"
                    on_press:root.Savefile()
 
 
        BoxLayout:
            id:graph
            size_hint_min: (0.7,1)
            Image:
 
                source:'Plotthis.jpg'
    Button:
        text:'Back'
        size_hint:(0.07,0.04)
        pos_hint:{'center_x':0.95,'center_y':0.03}
        on_press:root.manager.current='Menu'
 
 
 
<ScreenCourbe3D>:
 
    xvalue:xvalue
    yvalue:yvalue
    zvalue:zvalue
    tmin:tmin
    tmax:tmax
    graph:graph
    save_file_name:save_file_name
 
 
    name : 'Courbe3D'
    size_hint_min: (1000,500)
 
    BoxLayout:
        orientation : 'horizontal'
        BoxLayout:
            orientation:'vertical'
            width:250
            size_hint_x:None
            GridLayout:
                cols:2
                size_hint_y:0.3
 
                Label:
                    text:'X(t)='
                    width:30
                    size_hint_x:None
                TextInput:
                    id:xvalue
                    multiline:False
                    write_tab:False
 
                Label:
                    text:'Y(t)='
                    width:30
                    size_hint_x:None
                TextInput:
                    id:yvalue
                    multiline:False
                    write_tab:False
 
                Label:
                    text:'Z(t)='
                    width:30
                    size_hint_x:None
                TextInput:
                    id:zvalue
                    multiline:False
                    write_tab:False
 
            GridLayout:
                cols:4
                size_hint_y:0.10
                Label:
                    text:'tmin='
                TextInput:
                    id:tmin
                    multiline:False
                    write_tab:False
                Label:
                    text:'tmax='
                TextInput:
                    id:tmax
                    multiline:False
                    write_tab:False
 
            GridLayout:
                cols:4
                size_hint_y:0.2
 
 
            Button:
                text:"Draw"
                size_hint:(0.3,0.1)
                pos_hint:{'center_x':0.5,'center_y':0.5}
                on_press: root.Drawing3()
 
            GridLayout:
                cols:2
 
            GridLayout:
                cols:2
                size_hint_y:0.10
                TextInput:
                    id:save_file_name
                    multiline:False
                    write_tab:False
                    text:'.jpg'
                Button:
                    text:"SAVE"
                    on_press:root.Savefile()
 
 
        BoxLayout:
            id:graph
            size_hint_min: (0.7,1)
            Image:
                source:'Plotthis.jpg'
 
    Button:
        text:'Back'
        size_hint:(0.07,0.04)
        pos_hint:{'center_x':0.95,'center_y':0.03}
        on_press:root.manager.current='Menu'
 
<ScreenEDO>:
    name:"EDO"
 
""")
 
 
 
 
class CourbePA(App):
    def build(self):
        return kv
 
 
if __name__=="__main__":
    CourbePA().run()

Merci beaucoup ! et bonne journée