GMM sur Rstudion

Hello,

J'essaie de faire une modélisation sur Rstudio avec GMM mais j'ai toujours un message d'érreur.
Ci-dessous mon code:

Code:

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fixeda = pgmm(sp ~ lag(sp)+lag(debt) +lag(I(debt^2))+ lag(I(debt^3))+ lag(outgp) + lag(gvex) | lag(sp, 2:99), data = lirev,index=c("country", "year"), effect = "twoways", model = "twosteps")

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Quelqu'un peut-il me donner une aide?

Merci par avance