Aide interface bluetooth

Bonjour à tous,

J'ai un projet, de créer une application pour contrôler un robot. Dans cette application il me faut une interface bluetooth, pour pouvoir connecter l'appli a un HC-05 (module bluetooth Arduino).

j'ai déjà commencé le développement de l'interface bluetooth en suivant quelques tuto sur internet, pas en français et mon niveau d'anglais n'est pas ouf..
auriez vous quelques conseilles à me donner, ou bien un tuto ?
merci beaucoup de votre aide.

je vous laisse quelques capture d'écran avec l'avancement de mon interface, et ces belles erreurs..

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