monter fichier XML en base

Bonsoir à tous,
je dois monter en base SQL des informations contenues dans un fichier XML qui comporte plusieurs niveaux de noeuds.

j'ai monté le fichier dans un dataset à l'aide de l'instruction dataSet.ReadXml()

Chaque noeud a été créé en table, mais est-ce que les tables sont bien liées entre elles?
D'après les notices microsoft, c'est oui, mais je ne parviens pas à visualiser les données autrement qu'en affichant une table dans un datagridview, mais dans chaque table, je ne retrouve pas de clef.

merci pour tout renseignement, je me casse les dents sur quelque chose qui a l'air bien intégré au vb.net