Logiciel pour Piloter un robot

Bonjour,

Je suis en phase d'analyse pour développer un logiciel composer de 3 parties.

Ce logiciel devra piloter un robot, et sur ce robot sera fixé une caméra rotative.

de plus le logiciel devra enregistré la vidéo de la caméra.

le logiciel sera installé sur une console qui possede windows 10.

Comment je dois m y prendre pour piloter le robot puis la camera (la camera se visse sur le robot).

Je maitrise le c et java.

merci de votre aide.

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