Cartographie : interfacer le C++ et le QML

Bonjour,
désolé si je poste une bêtise mais je ne vois pas trop comment réussir à passer des données de mon code principal en C++ dans ma fenêtre de cartographie QML.

En gros j'ai codé ça en QML (soyez indulgent svp : c'est mon premier code QML) :

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
import QtQuick 2.0
import QtQuick.Window 2.0
import QtLocation 5.6
import QtPositioning 5.6
 
Window {
    width: 512
    height: 512
    visible: true
 
    Plugin {
        id: mapPlugin
        name: "osm" // "mapboxgl", "esri", ...
        // specify plugin parameters if necessary
        // PluginParameter {
        //     name:
        //     value:
        // }
    }
    ListModel {
        id: locationModel
        ListElement {lat: 43.100000; lon: 5.100000; color: "orange"; radius:600; text:"A"}
        ListElement {lat: 43.200000; lon: 5.200000; color: "green"; radius:400; text:"B"}
        ListElement {lat: 43.300000; lon: 5.300000; color: "orange"; radius:500; text:"C"}
        ListElement {lat: 43.400000; lon: 5.400000; color: "red"; radius:300; text:"D"}
        ListElement {lat: 43.500000; lon: 5.500000; color: "green"; radius:200; text:"E"}
        ListElement {lat: 43.600000; lon: 5.600000; color: "orange"; radius:450; text:"F"}
        ListElement {lat: 43.700000; lon: 5.700000; color: "red"; radius:200; text:"G"}
    }
    Map {
        anchors.fill: parent
        plugin: mapPlugin
        center: QtPositioning.coordinate(43.30000, 5.35000)
        zoomLevel: 9
        MapItemView {
            model: locationModel
            delegate: MapCircle {
                center: QtPositioning.coordinate(lat, lon) // lat et lon depuis le modele
                radius: model.radius
                opacity: 0.35
                color: model.color
                border.color: model.color
            }
         }
 
         MapItemView {
             model: locationModel
             delegate: MapQuickItem {
                 coordinate: QtPositioning.coordinate(lat, lon)
 
                 anchorPoint.x: image.width * 0.5
                 anchorPoint.y: image.height
 
                 sourceItem: Column {
                     Image {
                         id: image
                         source: "marker.png"
                     }
                     Text {
                         text: model.text
                         font.bold: true
                     }
                 }
             }
         }
    }
}

Mais je voudrai de mon code C++ lancer cette fenêtre QML et pouvoir y injecter mes Items qui sont déjà dans un QAbstractItemModel dans mon code c++. En gros pouvoir remplacer ma ListModel locationModel par mes données contenues dans mon QAbstractItemModel du code c++.

Quelqu'un pourrait il me guider?