probléme BitConverter.GetBytes en C#

Bonjour, j'ai un équipement avec qui je communique en Modbus, je récupère registre type Word de 16 bits, et je dois regrouper deux registres qui se suivent pour avoir une valeur réel de 32 bits
pour cela j'ai utilisé la méthode BitConverter.GetBytes et BitConverter.ToSingle

Code:

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Pitch_Col2 = Math.Round(BitConverter.ToSingle(BitConverter.GetBytes(RegistresSix.InputReg[0][2] << 16 | RegistresSix.InputReg[0][3]), 0),7);

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avec :

• RegistresSix.InputReg[0][2] = premier registre
• RegistresSix.InputReg[0][3] = deuxième registre

mon problème se pose quand le deuxième registre est négatif j’obtient NaN au lieu de la valeur
mais par contre quand j'ai le premier registre qui est négatif ou les deux qui sont positifs j'obtient ce que je veux

vous avez des solutions ou des explication à ce problème ?

Pourquoi Converter.ToSingle() (virgule flottante simple précision) au lieu de Converter.ToInt32() ? Ce sont des nombres à virgule tes données en entrées ?

Citation:

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Envoyé par Noxen

Pourquoi Converter.ToSingle() (virgule flottante simple précision) au lieu de Converter.ToInt32() ? Ce sont des nombres à virgule tes données en entrées ?

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les données d'entrées, non sans virgule
Pièce jointe 523900

Je pense qu'il y a une mauvaise compréhension.
Il faut voir la table Modbus comme un espace de stockage. Des bits donc où tu peux lire et écrire par mots (16 bits) ou par coils (1bit par 1 bit).
Tu peux donc y stocker ce que tu veux (ushort, short, float, int uint, long, ulong, double...). Tu donnes l'adresse de départ et le nombre de mots ou de bits à lire/écrire.
Par exemple :
Tu veux écrire la valeur 5 int32 sur tes registres 2 et 3.
Tu convertis en bits 0000 0000 0000 0000 | 0000 0000 0000 0101. Tu sépares la première moitié dans le mot1 et la seconde moitié mot2 et tu écris successivement tes deux mots sur reg2 et reg3.
Donc int donne 32 bits que tu remets dans 2 int16 et que tu écris.

C'est la même chose pour lire. Tu lis 2 ushort (2 x int16); Tu convertis en 32 bits (classe BitArray). Tu prends tes 32 bits et tu les convertis en Int32. Ca marche pareil si tu veux convertir en float32.