Automatisation d'une toiture mobile

Bonjour,
j'ai un projet d'automatisation d'une toiture mobile avec la carte arduino uno.
La toiture est dotée d'un d'un moteur asynchrone triphasé qui permet d'ouvrir et fermer la toiture.
J'ai besoin de votre aides.
Mon problème est que: quand j'appuie sur le boutons poussoirs, il n'y à pas d'éffet sur les relais. Mon code ne fonctionne pas comme je veux !
Pour le projet j'ai :
_une carte Arduino uno ;
_Un capteur de pluie;
_ un module RTC ds 1307;
_4 boutons poussoirs ;
_un écran LCD 16,2 caractères;
_Un clavier 4*4;
_2 relais (R1&R2) de 5voltes.

Le a 2 modes de fonctionnements :
_Mode Manuel : l'opérateur dispose 4 boutons poussoir (Bp).
l'ouverture et la fermeture dépend de l'opérateur.
Bp1: permet l'ouverture du toit dun quart pendant 30s;
Bp2: permet l'ouverture totale du toit pendant 1min;
Bp3: permet de fermer le toit pendant 1min;
Bp4: permet d'arrêter le toit pendant l'ouverture ou la fermeture du toit

_Mode Automatique :
L'ouverture automatique dépend du module horloge RTC ds1307 quand il est 8h00mn du matin et
la fermeture automatique dépend soit :
_D'un capteur de pluie ;
_Dun module horloge RTC ds1307 quand il est 17h30min.

L'écran LCD affiche la date et l'heure.
Et affiche <<ouverture du toit>> quand le toit s'ouvre et
et affiche<< fermeture du toit>> quand le toit se ferme.

si mon code vous serait utile faites moi savoir. Merci

Bonjour

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

si mon code vous serait utile faites moi savoir. Merci

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Ce serait même indispensable ;)

Cordialement
jpbbricole

le programme de la toiture mobile

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250

#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> #include <Keypad.h> #include <EEPROM.h> #include "RTClib.h" #include "limits.h"     //Pins int relay1 = 5; //Pin de l'ouverture des volets int relay2 = 6; //Pin de fermeture des volets   int bp1 = 7; //Pin du bouton ouvrant à moitier les volets int bp2 = 8; //Pin du bouton ouvrant en entier les volets int bpStop = 9; //Pin du bouton stop int bpFermeture = 10; //Pin du bouton fermeture des volets   int rain_drop = 11; //Pin du capteur de pluie     //Keypad char keys[4][4] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'#','0','*','D'} }; byte rowPins[4] = {12, 13, 14, 15}; //pin des lignes du keypad byte colPins[4] = {16, 17, 18, 19}; //pin des colonnes du keypad   //Internal int heure_ouverture; //heure d'ouverture des volets int heure_fermeture; //heure de fermeture des volets unsigned long relay1_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 1 unsigned long relay2_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 2 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);   RTC_DS1307 rtc;   Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, 4, 4 );   bool nuit = true;   void setup() { //Initialisation pinMode(relay1, OUTPUT); pinMode(relay2, OUTPUT); digitalWrite(relay1, LOW); digitalWrite(relay2, LOW);   pinMode(bp1, INPUT); pinMode(bp2, INPUT); pinMode(bpStop, INPUT); pinMode(bpFermeture, INPUT);   pinMode(rain_drop, INPUT);   lcd.init(); lcd.backlight();   Wire.begin(); rtc.begin();   set_heure_ouverture(EEPROM.read(0)); set_heure_fermeture(EEPROM.read(1)); }   void set_heure_ouverture(int heure) { if (heure < 0 || heure > 23){ heure = 8; }   heure_ouverture = heure; int heure_maintenant = rtc.now().hour(); if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) { nuit = false; } else { nuit = true; }   EEPROM.write(0, heure_ouverture); }   void set_heure_fermeture(int heure) { if (heure < 0 || heure > 23){ heure = 18; }   heure_fermeture = heure; int heure_maintenant = rtc.now().hour(); if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) { nuit = false; } else { nuit = true; } EEPROM.write(1, heure_fermeture); }     //Allume le relai 1 pendant le temps spécifié void ouverture_relai_1(long temps_ouvert) { digitalWrite(relay1, HIGH); relay1_close_time = millis() + temps_ouvert; lcd.clear(); lcd.print("Ouverture toit"); }   //Allume le relai 2 pendant le temps spécifié void ouverture_relai_2(long temps_ouvert) { digitalWrite(relay2, HIGH); relay2_close_time = millis() + temps_ouvert; lcd.clear(); lcd.print("Fermeture toit"); }   void afficher_chiffre(int chiffre) { if (chiffre < 10) { lcd.print(0, DEC); } lcd.print(chiffre, DEC); }   void afficher_date(DateTime temps) { afficher_chiffre(temps.day()); lcd.print("/"); afficher_chiffre(temps.month()); lcd.print("/"); afficher_chiffre(temps.year() + 2000); lcd.print(" "); afficher_chiffre(temps.hour()); lcd.print(":"); afficher_chiffre(temps.minute()); }   char getKeypadChar(unsigned long timeout) { char key = keypad.getKey();   while (!key && millis() < timeout) { delay(100); key = keypad.getKey(); } return key; }   int get_two_numbers() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.cursor(); char first = getKeypadChar(10000); if (!first || first < '0' || first > '9') { lcd.noCursor(); return -1; } lcd.print(first); char secondkey = getKeypadChar(10000); if (!secondkey || secondkey < '0' || secondkey > '9') { lcd.noCursor(); return -1; } return (first - '0' * 10) + (secondkey - '0'); }   void definir_heure_ouverture() { lcd.clear(); lcd.print("Heure ouverture"); lcd.setCursor(0, 1); afficher_chiffre(heure_ouverture); lcd.print(" heure");   int heure = get_two_numbers(); if (heure != -1) set_heure_ouverture(heure); }   void definir_heure_fermeture() { lcd.clear(); lcd.print("Heure fermeture"); lcd.setCursor(0, 1); afficher_chiffre(heure_fermeture); lcd.print(" heure");   int heure = get_two_numbers(); if (heure != -1) set_heure_fermeture(heure); }   void loop() { unsigned long loop_time = millis();   // Fermeture du relai 1 si le temps est expiré ou si stop est appuyé if (loop_time > relay1_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) { digitalWrite(relay1, LOW); relay1_close_time = ULONG_MAX; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Fermeture relai 1"); }   // Fermeture du relai 2 si le temps est expiré ou si stop est appuyé if (loop_time > relay2_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) { digitalWrite(relay2, LOW); relay2_close_time = ULONG_MAX; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Fermeture relai 2"); }   //Bouton 1 => ouverture du relai 1 pendant 30 secondes if (digitalRead(bp1) == HIGH) { ouverture_relai_1(30 * 1000); }   //Bouton 2 => ouverture du relai 1 pendant 60 secondes if (digitalRead(bp2) == HIGH) { ouverture_relai_1(60 * 1000); }   //Pluie ou bouton fermeture => ouverture du relai 2 (fermeture des volets) if (digitalRead(rain_drop) == HIGH || digitalRead(bpFermeture) == HIGH) { ouverture_relai_1(60 * 1000); }   //Est-ce l'heure d'ouvrir ou fermer les volets ? DateTime temps_reel = rtc.now(); int heure = temps_reel.hour(); if (nuit && heure == heure_ouverture) { ouverture_relai_1(30 * 1000); nuit = false; } else if (!nuit && heure == heure_fermeture) { ouverture_relai_2(60 * 1000); nuit = true; }   char key = keypad.getKey(); if (key) { if (key == 'A') { definir_heure_ouverture(); } if (key == 'B') { definir_heure_fermeture(); } }   //Affichage LCD lcd.setCursor(0, 1); afficher_date(temps_reel); delay(500); }

---

Bonjour

J'ai "étudié" ton programme et j'y ai ajouté ceci:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() {   Serial.println("Loop tourne"); }

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Pour constater que ta loop ne "tourne" pas :?

En isolant cette section:

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9

//char key = keypad.getKey(); //if (key) { //if (key == 'A') { ////definir_heure_ouverture(); //} //if (key == 'B') { ////definir_heure_fermeture(); //} //}

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La loop "tourne" et les boutons fonctionnent (je n'ai essayé qu'avec Bp1)

A+
cordialement
jpbbricole

Bonjour, merci pour votre réponse, sur qu'elles parties des lignes du code je dois les mettres exactement ?

Bonjour

Code:

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Serial.begin(115200);

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Voilà ton programme tel que je l'ai modifié et essayé:

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253

#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> #include <Keypad.h> #include <EEPROM.h> #include "RTClib.h" #include "limits.h"     //Pins int relay1 = 5; //Pin de l'ouverture des volets int relay2 = 6; //Pin de fermeture des volets   int bp1 = 7; //Pin du bouton ouvrant à moitier les volets int bp2 = 8; //Pin du bouton ouvrant en entier les volets int bpStop = 9; //Pin du bouton stop int bpFermeture = 10; //Pin du bouton fermeture des volets   int rain_drop = 11; //Pin du capteur de pluie     //Keypad char keys[4][4] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'#','0','*','D'} }; byte rowPins[4] = {12, 13, 14, 15}; //pin des lignes du keypad byte colPins[4] = {16, 17, 18, 19}; //pin des colonnes du keypad   //Internal int heure_ouverture; //heure d'ouverture des volets int heure_fermeture; //heure de fermeture des volets unsigned long relay1_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 1 unsigned long relay2_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 2 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);   RTC_DS1307 rtc;   Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, 4, 4 );   bool nuit = true;   void setup() { Serial.begin(115200); //Initialisation pinMode(relay1, OUTPUT); pinMode(relay2, OUTPUT); digitalWrite(relay1, LOW); digitalWrite(relay2, LOW);   pinMode(bp1, INPUT); pinMode(bp2, INPUT); pinMode(bpStop, INPUT); pinMode(bpFermeture, INPUT);   pinMode(rain_drop, INPUT);   lcd.init(); lcd.backlight();   Wire.begin(); rtc.begin();   set_heure_ouverture(EEPROM.read(0)); set_heure_fermeture(EEPROM.read(1)); }   void set_heure_ouverture(int heure) { if (heure < 0 || heure > 23){ heure = 8; }   heure_ouverture = heure; int heure_maintenant = rtc.now().hour(); if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) { nuit = false; } else { nuit = true; }   EEPROM.write(0, heure_ouverture); }   void set_heure_fermeture(int heure) { if (heure < 0 || heure > 23){ heure = 18; }   heure_fermeture = heure; int heure_maintenant = rtc.now().hour(); if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) { nuit = false; } else { nuit = true; } EEPROM.write(1, heure_fermeture); }     //Allume le relai 1 pendant le temps spécifié void ouverture_relai_1(long temps_ouvert) { digitalWrite(relay1, HIGH); relay1_close_time = millis() + temps_ouvert; lcd.clear(); lcd.print("Ouverture toit"); }   //Allume le relai 2 pendant le temps spécifié void ouverture_relai_2(long temps_ouvert) { digitalWrite(relay2, HIGH); relay2_close_time = millis() + temps_ouvert; lcd.clear(); lcd.print("Fermeture toit"); }   void afficher_chiffre(int chiffre) { if (chiffre < 10) { lcd.print(0, DEC); } lcd.print(chiffre, DEC); }   void afficher_date(DateTime temps) { afficher_chiffre(temps.day()); lcd.print("/"); afficher_chiffre(temps.month()); lcd.print("/"); afficher_chiffre(temps.year() + 2000); lcd.print(" "); afficher_chiffre(temps.hour()); lcd.print(":"); afficher_chiffre(temps.minute()); }   char getKeypadChar(unsigned long timeout) { char key = keypad.getKey();   while (!key && millis() < timeout) { delay(100); key = keypad.getKey(); } return key; }   int get_two_numbers() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.cursor(); char first = getKeypadChar(10000); if (!first || first < '0' || first > '9') { lcd.noCursor(); return -1; } lcd.print(first); char secondkey = getKeypadChar(10000); if (!secondkey || secondkey < '0' || secondkey > '9') { lcd.noCursor(); return -1; } return (first - '0' * 10) + (secondkey - '0'); }   void definir_heure_ouverture() { lcd.clear(); lcd.print("Heure ouverture"); lcd.setCursor(0, 1); afficher_chiffre(heure_ouverture); lcd.print(" heure");   int heure = get_two_numbers(); if (heure != -1) set_heure_ouverture(heure); }   void definir_heure_fermeture() { lcd.clear(); lcd.print("Heure fermeture"); lcd.setCursor(0, 1); afficher_chiffre(heure_fermeture); lcd.print(" heure");   int heure = get_two_numbers(); if (heure != -1) set_heure_fermeture(heure); }   void loop() { unsigned long loop_time = millis();   // Fermeture du relai 1 si le temps est expiré ou si stop est appuyé if (loop_time > relay1_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) { digitalWrite(relay1, LOW); relay1_close_time = ULONG_MAX; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Fermeture relai 1"); }   // Fermeture du relai 2 si le temps est expiré ou si stop est appuyé if (loop_time > relay2_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) { digitalWrite(relay2, LOW); relay2_close_time = ULONG_MAX; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Fermeture relai 2"); }   //Bouton 1 => ouverture du relai 1 pendant 30 secondes if (digitalRead(bp1) == HIGH) { ouverture_relai_1(30 * 1000); }   //Bouton 2 => ouverture du relai 1 pendant 60 secondes if (digitalRead(bp2) == HIGH) { ouverture_relai_1(60 * 1000); }   //Pluie ou bouton fermeture => ouverture du relai 2 (fermeture des volets) if (digitalRead(rain_drop) == HIGH || digitalRead(bpFermeture) == HIGH) { ouverture_relai_1(60 * 1000); }   //Est-ce l'heure d'ouvrir ou fermer les volets ? DateTime temps_reel = rtc.now(); int heure = temps_reel.hour(); if (nuit && heure == heure_ouverture) { ouverture_relai_1(30 * 1000); nuit = false; } else if (!nuit && heure == heure_fermeture) { ouverture_relai_2(60 * 1000); nuit = true; }   //char key = keypad.getKey(); //if (key) { //if (key == 'A') { //definir_heure_ouverture(); //} //if (key == 'B') { //definir_heure_fermeture(); //} //}   //Affichage LCD lcd.setCursor(0, 1); afficher_date(temps_reel); delay(500);   Serial.println("Loop tourne"); }

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Noublies pas de mettre la vitesse du moniteur série de l'IDE Arduino à 115200 bauds.

A+
Cordialement
jpbbricole

Si comprend bien il y'a plus d'erreur dans le code. mais je doute un peu sur le fonctionnement de deux modes simultanément ( Automatique et Manuel) sans commutateur ou un contact pour changer de mode, est ce que cela est possible? par ce que la loupe tourne comme tu la dis.
Ou-bien cela est dû à mon câblage ? Je vous montre la photo du montage si c'est nécessaire pour vous.

Bonjour Mohamed

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Si comprend bien il y'a plus d'erreur dans le code.

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Pas tout à fait, puisqu'il faut isoler cette section

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

//char key = keypad.getKey(); //if (key) { //if (key == 'A') { //definir_heure_ouverture(); //} //if (key == 'B') { //definir_heure_fermeture(); //} //}

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pour que cela fonctionne, donc le clavier ne fonctionne plus.

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

mais je doute un peu sur le fonctionnement de deux modes simultanément ( Automatique et Manuel)...

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Je n'ai pas tout essayer, il faudrait que je fasse le même montage que toi 8O, mais "à vu de nez" les 2 modes peuvent très bien coexister.
Maintenant, reste à savoir si tu veux qu'une action manuelle soit autorisée pendant la fenêtre de temps automatique?

A+
Cordialement
jpbbricole

S'il faut pour résoudre le problème, je suis partant pour séparer les 2 modes.
Si vous avez le matériels qu'il faut pour le montage aussi sa me va droit au cœur et comme ça je serai plus rassurer.

En ce qui concerne le clavier, je les mis pour pouvoir changer l'heure d'ouverture et la fermeture du toit.

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Si vous avez le matériels qu'il faut pour le montage aussi sa me va droit au cœur et comme ça je serai plus rassurer.

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Oupsss, je me suis mal exprimé, je n'ai pas le matériel, mais je peut simuler d'autres façons.

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

S'il faut pour résoudre le problème, je suis partant pour séparer les 2 modes.
...
En ce qui concerne le clavier, je les mis pour pouvoir changer l'heure d'ouverture et la fermeture du toit.

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Je ne pense pas qu'il faille séparer le programme, il semble très bien fonctionner tel quel.
Pour ce qui est du clavier, il faudrait trouver pourquoi il bloque le déroulement du programme.
En attendant de trouver, tu peux très bien fixer ces valeurs dans le programme en modifiant la fin de setup:

Code:

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1 2 3 4 5 6

// set_heure_ouverture(EEPROM.read(0)); // set_heure_fermeture(EEPROM.read(1));   set_heure_ouverture(9); set_heure_fermeture(21);

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Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

// Changes EEPROM.write(0, heure_ouverture); // en EEPROM.update(0, heure_ouverture);   // Ainsi que EEPROM.write(1, heure_fermeture); // en EEPROM.update(1, heure_fermeture);

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Tu économisera ta mémoire EEPROM qui a une durée de vie limitée.

A+
Cordialement
jobbricole

Est ce que Entre les boutons poussoirs ont doit mettre des résistances comme 1khom, 10khom ou c'est pas nécessaire ?

Bonsoir Mohamed

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Est ce que Entre les boutons poussoirs ont doit mettre des résistances comme 1khom, 10khom ou c'est pas nécessaire ?

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Dans ton cas de figure (PULL_DOWN),

Code:

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1 2 3 4

pinMode(bp1, INPUT);   .... if (digitalRead(bp2) == HIGH)

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oui. 10k. contre GND, l'Arduino n'a pas de résistance PULL_DOWN.

Perso, je préfère la solution inverse (PULL_UP):

Code:

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1 2 3 4

pinMode(bp1, INPUT_PULLUP);   .... if (digitalRead(bp2) == LOW)

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Ça permet d'utiliser les résistances de PULLUP de l'Arduino, donc évite du matériel supplémentaire.
Au niveau du câblage, le commun des boutons est le GND, donc plus "secur" pour moi et surtout le même quelque soit la tension d'alimentation du montage.

A+
Bonne soirée
Cordialement
jpbbricole

Si c'est pas trop demander, est ce que vous pouvez passé se programme à quelqu'un que vous connaissez et qui à le matériels. Je suis prêt à tout pour être satisfait.

Bonjour Mohamed

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Je suis prêt à tout pour être satisfait.

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Voilà qui est fort louable!

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Si c'est pas trop demander, est ce que vous pouvez passé se programme à quelqu'un que vous connaissez et qui à le matériels.

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Je pense que tu est la personne idéale, tu as le programme et tu as les composants.
Ton programme fonctionne très bien, sauf la partie clavier que tu peut désactiver, pour le moment, comme expliqué ici
Pour changer les heures manuellement, c'est expliqué là.
Mets déjà tout ça en route, on s'attaquera au problème du clavier plus tard.

Cordialement
jpbbricole

Voilà le programme sans clavier

Bonjour Mohamed

Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Voilà le programme sans clavier

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Où est-il?
L'as-tu essayé, est-ce-qu'il fonctionne?

Cordialement
jpbbricole

On dirai j'ai un problème avec mon matériel, J'essaye encore sa ne passe pas avec ce nouveau programme

bonjour, j'ai essayé de faire un autre programme sur la partie automatique pour L'OUVERTURE la toiture pendant un temps. Exemple: 8h00 c'est le temps d'activé l'ouverture et 8h01 est le temps de désactivé l'ouverture.
LA FERMETURE de la toiture pendant un temps. Exemple: 17h30 est le temps d'activé la femerture et 17h00 est le temps de désactivé fermeture.
j'ai reçu à faire pour l'ouverture. Quand j'ai associer pour la fermeture, les relais ne s'actives plus.

bonjour à tous, je constat un dysfonctionnement sur mon moteur pas à pas qui fonctionnait bien jusqu'à ce que je lui est branché sur une alimentation 12v-10A.
les leds sur le driver ULN2003 reste allumées et ne change pas même quand j'appuie sur le PB. Encore le moteur tourne difficilement avec une forte vibration et commence à chauffer un peu un peu. Voilà le programme avec le quel il fonctionnait bien:

Code:

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j'ai mis mes bibliothèques à jour mais ça va toujours pas! J'ai essayé avec un autre programme mais rien ne change et je comprend pas. J'ai changé le driver ULN2003A et ça ne change que dalle. J'espère que j'ai pas cramé le moteur. Voilà un autre programme :

Code:

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Citation:

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Envoyé par Fadiga Mohamed fode

bonjour à tous, je constat un dysfonctionnement sur mon moteur pas à pas qui fonctionnait bien jusqu'à ce que je lui est branché sur une alimentation 12v-10A.
les leds sur le driver ULN2003 reste allumées et ne change pas même quand j'appuie sur le PB. Encore le moteur tourne difficilement avec une forte vibration et commence à chauffer un peu un peu. Voilà le programme avec le quel il fonctionnait bien:

Code:

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j'ai mis mes bibliothèques à jour mais ça va toujours pas! J'ai essayé avec un autre programme mais rien ne change et je comprend pas. J'ai changé le driver ULN2003A et ça ne change que dalle. J'espère que j'ai pas cramé le moteur. Voilà un autre programme :

Code:

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il semble que vous ayez posé cette même question dans l'autre fil de discussion. Bug??