Jointure Base de Données / Dataframe

Bonjour,

Je cherchais à faire une jointure entre une table d'une base de données et un dataset de R.
Pensant le mettre en place facilement, comme je le fais sur un célèbre "concurrent" de R plus coûteux, je m'aperçois que je suis finalement au pied du mur...

Je suis connecté à la base de données avec RMySql, j'arrive à faire des requêtes dessus, jusque là tout va bien.
Mais si je rajoute une jointure avec une table extérieure à cette base de données, ben ça ne veut pas.

Est-ce que cela veut dire que ce n'est pas possible directement dans R ?
Faut-il d'abord rapatrier les données sous forme de dataframe ? Mais augmente le temps de traitement ?

Ça fait quelques années que je n'avais pas fait de R, alors peut-être que certaines choses m'échappent...

Merci de votre aide !