Menu déroulant sans float

Bonsoir,

Je veux faire un menu déroulant sans utiliser la commande "float".....je n'arrive pas à positionner mes sous-menu, de plus ils ne se déroulent pas.

Avez-vous quelques indices?

Merci d'avance

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<!DOCTYPE html>
<html lang="fr">
 
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <link rel="stylesheet" href="menuderoulant.css" type="text/css" />
    <title>Menu Deroulant</title>
</head>
 
<body>
    <nav id="menu">
        <ul>
            <li><a title="Accueil" href="#">Accueil</a></li>
            <li><a title="Présentation" href="#">Présentation</a>
                <ul>
                    <li><a title="Sous-Menu 1" href="#">Sous-Menu 1</a></li>
                    <li><a title="Sous-Menu 2" href="#">Sous-Menu 2</a></li>
                    <li><a title="Sous-Menu 3" href="#">Sous-Menu 3</a></li>
                    <li><a title="Sous-Menu 4" href="#">Sous-Menu 4</a></li>
                </ul>
            </li>
            <li><a title="Références" href="#">Références</a></li>
            <li><a title="Contact" href="#">Contact</a></li>
        </ul>
    </nav>
 
</body>
 
</html>

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#menu ul {
    display: table;
    width: 100%;
    text-align: center;
    cursor: pointer;
}
 
#menu ul ul {
    position: relative;
    max-height: 0;
    -webkit-transition: all 1s;
    transition: all 1s;
    overflow: hidden;
}
 
#menu li {
    display: inline-block;
    width: 25%;
}
 
 
#menu li a {
    text-decoration: none;
    color: white;
    background: #3B4E77;
    display: block;
    border-radius: 10px;
    padding: 6px;
}
 
#menu ul ul li {
    width: 100%;
    margin-top: 1px;
}
 
#menu ul li:hover ul {
    max-height: 100px;
}
 
#menu li a:hover {
    background-color: #cc0
}
 
#menu li a:active {
    background-color: #5F879D
}