extraire une variable d un data frame selon un critère sur un deuxième data frame

Bonjour,
Je dispose de deux data.frames (les nom des colonnes du premier data.frame sont les lignes du deuxième data frame)
je voudrais remplacer les valeurs du premier data frame par les valeurs d'une variable appartenant aux deuxième data frame tel que chaque valeur est associé à un identifiant du premier data frame .
par exemple, si on prend l'identifiant X3056 je veux remplacer respectivement CRS3035RES200mN2785600E3715200 ,CRS3035RES200mN2787400E3714400 et CRS3035RES200mN2788000E3717000 par 112.5 , 27.00 et 211

bonsoir une solution , certainement à améliorer

Code:

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## df1 le premier dataframe qui doit être modifié, df2 le deuxième library(tidyverse) changer <- function(nom){ df1 <<- df1 %>% mutate(!!sym(nom) := ifelse(!!sym(nom) == nom,df2 %>% filter(id == nom) %>% pull(quantite),!!sym(nom))) } walk(df2$id,changer)

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cordialement

Merci beaucoup :)