Communication usb entre arduino uno et raspberry pi

Bonjour
Je rencontre des pbs pour les faire communiquer ensemble
1/Programme pour l'arduino

Code:

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void setup() { Serial.begin(9600); }   void loop() { Serial.println(“Hello Pi”); delay(2000); }

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2/Programme pour le PI

Code:

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import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) while 1 : print(ser.readline())

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Lorsque je visualise sur l arduino : pas de bp

Lorsque je visualise sur le PI il m écrit :
b' Hello Pi\r\n'

Peut on supprimer ces caractères indésirables ?

Bonjour college62137

Citation:

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Envoyé par college62137

Peut on supprimer ces caractères indésirables ?

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Oui, en écrivant

Code:

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Serial.print(“Hello Pi”); // à la place de Serial.println(“Hello Pi”);

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c'est le println qui ajoute \r\n.

Cordialement
jpbbricole

Salut,

C'est aussi un souci d'encodage des caractères en Python :

Code:

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>>> >>> a = b'Hello Pi\r\n' >>> a b'Hello Pi\r\n' >>> type(a) <class 'bytes'> >>> b = a.decode("utf-8") >>> b 'Hello Pi\r\n' >>> type(b) <class 'str'> >>>

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Merci d avoir pris le temps de me répondre

Bonjour

Encore merci pour vos réponses

J ai fait juste un print mais plus rien ne passe

Par contre étant donné que je débute je n ai pas tout compris de ton code f-leb

Salut,

Citation:

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Envoyé par college62137

Lorsque je visualise sur le PI il m écrit :
b' Hello Pi\r\n'

Peut on supprimer ces caractères indésirables ?

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le b qui précède indique que le type retourné est un tableau d'octets (b pour Bytes array), un type de données utilisé dans les versions anciennes Python 2.x pour les chaînes de caractères, mais ce type est utilisé dans la communication série. En Python 3.x, les chaînes de caractères sont maintenant en 'unicode' par défaut. Il faut donc décoder ce tableau d'octets en Unicode pour afficher correctement :

Code:

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chaine_caracteres = b'Hello World' # type tableau d'octets   print(chaine_caracteres.decode('utf-8')) Hello World

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D'ailleurs, si tu veux écrire du Pi vers l'Arduino en Python 3.x, il faudra je suppose faire l'opération inverse : encodage Unicode vers bytes array :

Code:

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1 2	chaine_caracteres = 'Hello World' # de type str, donc Unicode en Python 3.x port_serie.write(chaine_caracteres.encode('ascii'))

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