Maintenir un servomoteur dans une position donnée

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10/04/2019, 22h23
ineeees77

Maintenir un servomoteur dans une position donnée

Bonjour, je souhaiterai faire tourner mon servomoteur de 0° à 90° puis qu'il reste bloqué à 90° jusqu'à qu'un capteur IR lui dise de revenir à 0°. Quand je programme mon servo, il tourne de 0° à 90° mais il revient tout de suite après à 0°. Je sais pas comment le faire rester dans sa position (90°). J'ai besoin d'aide, merci d'avance :)
10/04/2019, 22h56
jpbbricole

Bonsoir ineeee77

Pourrais-tu mettre ton code en ligne?

Cordialement
jpbbricole

le voici :D

Code:

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#include <Servo.h>
 
Servo monServomoteur;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //régle le débit de données du Arduino
  Serial.println("arduino commence à envoyer des données");
 
  pinMode (11,INPUT); //définit le pin 11 comme entrée du capteur IR 1
 
  monServomoteur.attach(6, 1000, 2000);
  monServomoteur.write(0);
}
 
void loop()
{
  int ir1 = digitalRead(11); //la variable ir1 lit ce que le capteur IR 1 reçoit
  delay(50); //tous les 50 millisecondes
 
  if(ir1 == 0)
    { 
     monServomoteur.attach(6, 1000, 2000);
     monServomoteur.write(90);  
    }
}

11/04/2019, 08h32
jpbbricole
Bonjour ineeees77
Code:

1 2 3 4 5 6 if(ir1 == 0) { monServomoteur.attach(6, 1000, 2000); monServomoteur.write(90); } }
La ligne en gras n'est pas nécessaire, celà ne se fait qu'une fois dans setup().

Ton capteur IR est de quel type, mets un lien, au repos, quel état logique sur la pin 11 (1 (+5V.) ou 0 (GND))?

Cordialement
jpbbricole
11/04/2019, 09h35
ineeees77

Merci, mon capteur IR, quand il détecte quelque chose, il envoie un 0 et quand il détecte rien, il envoie un 1.

Mais si je mets que cette ligne

Code:

monServomoteur.write(90);

c'est censé le faire tourner puis le maintenir dans sa position ? Ou il faut que je rajoute une ligne de code ?

Bonjour ineeees77

Voilà ce que j'ai essayé

Code:

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#include <Servo.h>

Servo monServomoteur;

void setup()
{
	Serial.begin(9600); //régle le débit de données du Arduino
	Serial.println("arduino commence à envoyer des données");
	
	pinMode (11,INPUT_PULLUP); //définit le pin 11 comme entrée du capteur IR 1
	
	monServomoteur.attach(6, 1000, 2000);
	monServomoteur.write(90);
}

void loop()
{
	int ir1 = digitalRead(11); //la variable ir1 lit ce que le capteur IR 1 reçoit
	delay(50); //tous les 50 millisecondes
	
	if(ir1 == 0)
	{
		//monServomoteur.attach(6, 1000, 2000);
		monServomoteur.write(0);
	}
}

En gras, les lignes modifiées.

Je n'ai pas de capteur IR, donc j'ai essayé avec un bouton poussoir.

Cordialement
jpbbricole