Programme moteur pas à pas et capteur infrarouge

Bonjour
Pour mon projet au lycée, je dois faire tourner un moteur pas à pas et quand il détecte une surface avec un capteur infrarouge, il doit s'arrêter. J'ai un programme qui fait tourner mon moteur pas à pas sans problème mais c'est pour intégrer le capteur où je galère. Je dispose d'un capteur grove sensor v1.1.
Je vous met en pj une photos de mon code moteur ainsi que le capteur . Le problème, c'est que je ne sais pas comment câbler mon capteur sur une arduino ni comment le programmer, si vous pouvez m'aider, cela m'aiderais beaucoup.
Cordialement
Pièce jointe 462556
Pièce jointe 462559
Pièce jointe 462562

Bonsoir,

Citation:

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Envoyé par AwFull_Nexus

Le problème, c'est que je ne sais pas comment câbler mon capteur sur une arduino ni comment le programmer, si vous pouvez m'aider, cela m'aiderais beaucoup.

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Le code de la copie d'écran est illisible. Ce serait bien mieux de le copier-coller ici.

Le capteur "Grove - Infrared Reflective Sensor" délivre un signal tout-ou-rien sur la broche SIG. Etat haut si pas de réflexion ou si l'objet est trop éloigné du capteur, état bas s'il détecte la lumière réfléchie. Tout cela est bien documenté ici :fleche: http://wiki.seeedstudio.com/Grove-In...ective_Sensor/

Pièce jointe 462800
Grove - Infrared Reflective Sensor
Schéma Seeed Studio - Licence CC-BY-SA