Communication entre 2 arduino

Bonjour, dans un projet scolaire, j'aimerais faire communiquer une arduino UNO R3 et un dérivé d'arduino UNO qui est utilisé dans le robot Mbot. Ce dérivé d'arduino UNO ne contient pas de port GPIO et je ne sais pas comment faire pour la faire communiquer avec mon arduino.
Merci de votre aide.

Bonjour xkz-1

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Envoyé par xkz-1

Ce dérivé d'arduino UNO ne contient pas de port GPIO et je ne sais pas comment faire pour la faire communiquer avec mon arduino.

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D'après ce schéma, sur les connecteurs RJ25 J1-J4 et les connecteurs P6 et P7, il y a des ports digitaux et analogiques sur lesquels on peut créer un port série avec SoftwareSerial et sur les 2 groupes il y a un bus i2C.

Cordialement
jpbbricole

Petite difficulté en plus, je n'ai pas le droit de modifier le circuit du MBot (soudures) car il n'est pas à moi

Je me demandais s'il n'y avait pas un moyen d'utiliser les deux ports USB des deux arduino ?

Bonsoir xkz-1

Citation:

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Envoyé par xkz-1

Petite difficulté en plus, je n'ai pas le droit de modifier le circuit du MBot (soudures) car il n'est pas à moi

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Mes solutions ne nécessitent que des connecteurs, pas de soudures.
Pour ce qui est de l'USB, faut oublier, trop compliqué.

Cordialement
jpbbricole

D'accord merci