Corrélation entre positions GPS

Bonjour;


Je suis nouveau sur le forum et je suis un étudiant en dernier année en systèmes automatiques.

Là je me retrouve avec un projet qui a pour but d'améliorer la précision d'un GPS en disposant des coordonnées GPS (latitude, longitude, l’altitude et la vitesse du véhicule) et comparer ses derniers aux coordonnées de la piste sûr là quel le teste a été effectué.

alors ma question est: quel algorithme qui nous permet d'avoir une meilleure correction des erreurs des coordonnées GPS afin de les corréler aux coordonnées de la piste?