Arduino: problème de capteurs ultrasons

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Bonjour je suis en train de faire un programme permettant de déterminer la vitesse d'un véhicule grâce à deux capteurs ultrasons.
J'ai beau l'avoir modifié plusieurs fois celui ci refuse de marcher et affiche le message d'erreur suivant: 'class Ultrasonic' has no member named 'MeasureInCentimeters'
Voila j'ai donc besoin d'aide.
merci d'avance
Cordialement

ps: voici mon programme

Code:

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#include <Ultrasonic.h>
 
 #include <Wire.h>
   int vit;
   int value1;
   int value2;
   #include <rgb_lcd.h>
  rgb_lcd lcd ;
 
  Ultrasonic ultrasonic (5);  //capteur ultrason cablÃ© sur broche 5
  Ultrasonic ultrasonic2 (7);  //capteur ultrason2 cablÃ© sur broche 7
 
  void setup(){
      pinMode(13,OUTPUT);
      lcd.begin(16,2);
      Serial.begin(9600);  
      }
  void loop() {
    long MeasureInCentimeters;
 
    ultrasonic.MeasureInCentimeters();
    value1 = ultrasonic.RangeInCentimeters,DEC ;
    delay(100);
 
    ultrasonic2.MeasureInCentimeters();
    value2 = ultrasonic2.RangeInCentimeters,DEC ;
    delay(100);
 
    lcd.clear();
    vit = value1 -value2 ;
    vit=vit/300 ;
    delay(100);
 
    if vit >= 0.195 {
 
    digitalWrite(13,HIGH);
    lcd.print("RALENTISSEZ");
    }
    delay(1000);
  }

26/02/2019, 13h14
Jerome Briot

Quelle bibliothèque utilises-tu pour gérer les modules ultrasons ?
26/02/2019, 15h29
jpbbricole
Bonjour tch84

Citation:

Envoyé par tch84

'class Ultrasonic' has no member named 'MeasureInCentimeters'

Ce membre (ou fonction) n'existe pas, où as-tu trouvé cet exemple?
Dans tout les exemples de bibliothèque Ultrasonic, il est dit dans l'entête:
Code:

1 2 3 4 * By default, the distance returned by the read() * method is in centimeters. To get the distance in inches, * pass INC as a parameter. * Example: ultrasonic.read(INC)
Cordialement
jpbbricole
27/02/2019, 11h09
laurent1133

Diy

Pas besoin de Class des autres tu peux le faire toi même.
Vitesse du son 340m/s
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Demo :
https://www.locoduino.org/spip.php?article52
02/03/2019, 14h28
tch84

Bonjour à tous j'utilise la bibliothèques de seedstudios et j'ai pris l'exemple de la biblithèques ceci dit merci pour vos conseils je vais essayer de les utiliser.
Je vous recontacterai si besoin
Merci Beaucoup