Faire dialoguer deux Arduino en WIFI

Bonjour,

J'ai commencé un projet avec 2 Arduino en WIFI avec pour action :

1 - Détecter la fermeture de porte, envoyer l'information en WIFI
2 - Afficher sur le 2éme Arduino l'état de la porte (ouverte ou fermée).

Jusqu'ici tout va bien. Maintenant je souhaiterai pouvoir envoyer une commande au 1er Arduino de fermeture ou ouverture de la porte.

Je ne sais pas comment faire pour envoyer l'information vers le 1er Arduino.

Je remercie par avance toute personne me venant en aide.

Cordialement