CRC16 pour python

Bonjour,

Je débute avec python et je dois convertir un programme matlab en python. J'ai un soucis car je dois utiliser une ligne de code qui contient crc16 mais je n'arrive pas à l'installer. La dernière version proposée de crc16 est pour un python 3.3 et j'ai la version 3.7...

Voici le code pour plus de précision :
Code:

1 2 3 4 buf=[mot_commande,mot_commande2,Pos_mem_faible,Pos_mem_fort,Registre_faible,Registre_fort] [crc16hi,crc16lo]=CRC16(buf) fwrite(s,[buf,crc16lo,crc16hi])
Je pense qu'il n'est pas correct, si vous pouviez au passage corriger mes erreurs je vous serais reconnaissant !

Merci d'avance !!