prolonger un vecteur dans une direction

Bonjour.
J’ai un petit problème de math avec les vecteurs.
J’ai un code qui me permet de calculer un nombre de vecteur voulu entre deux vecteurs. C'est assez pratique.

Mon problème c'est:
comment prolonger cette liste de vecteur d'un côté ou de l'autre a une distance voulu ?
Quand c'est orienté nord/sud c'est facile on a juste a ajouter 1 ou enlever 1 en X ou Z par exemple, mais quand c'est en "travers" je ne vois pas comment faire.

Avec une image ça sera peut être plus clair:
Pièce jointe 448676
Légende:
Les points rouges sont les deux vecteurs
Le bleu la liste calculer entre les deux vecteur
le vert ce que j'aimerais calculer.

Merci