Convertir un programme MATLAB en Python

Bonjour,

Je suis étudiant et actuellement en stage dans un centre de recherche. Je dois convertir un programme Matlab en Python mais cela fait seulement deux semaines que j'apprends le python ...

Une grande aide serait la bienvenue !! Merci d'avance !

Voici le programme que je doit retranscrire :

Code:

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%% Initialization %clc %clear all close all   addpath(genpath(pwd)); %addpath('Read');   %variables de detection si l'initialisation est faite d = 0;%<---- main droite   %variables vérifiant si les mains sont déja ouvertes ouvert_droit=0; ouvert_gauche=0;   %Initialisation de chaque Mains %delete(instrfindall) ;   s=serial('COM5'); fclose(s); delete(s); clear s;   s=serial('COM5'); set(s, 'BaudRate',460800,'DataBits',8,'StopBits',1,... 'Parity','none','FlowControl','none','TimeOut',1); fopen(s);   d=initialisationtest(s); %if d=0 the hand is not yet initialized if d==0 initialisation(s); d=1; end

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Le plus compliqué dans ton travail n'est pas la conversion de la syntaxe MATLAB vers celle de Python.

Mais plutôt la compréhension du fonctionnement de la liaison série avec MATLAB et les différences avec, par exemple, le module pyserial de Python (terminator, timeout, type de données…).

Justement je me suis renseigné sur pyserial mais je ne vois pas comment faire... C'est pourquoi je sollicite votre aide. Si vous avez un bout de programme à me proposer pour me débloquer ça serait super ! Merci d'avance !

Voici la création et l'ouverture de la liaison série :

Code:

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import serial   ser = serial.Serial(port="COM5", baudrate=460800, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, rtscts=False, dsrdtr=False, timeout=1, writeTimeout=1)

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Ne pas oublier de fermer la connection avec :

Code:

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ser.close()

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Merci beaucoup ! Je vais essayer, je reviens vers vous si j'ai d'autres soucis.

Bonjour,

J'ai toujours un soucis avec cette partie du programme :

Code:

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s=serial('COM5'); fclose(s); delete(s); clear s;

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De même je ne sais pas comment faire pour le "close all" car python ne le prend pas en compte ...

Merci d'avance !

Bonjour,

Je n'arrive toujours pas à trouver une solution pour ce morceau de programme :

Code:

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close all   d = 0;   ouvert_droit=0; ouvert_gauche=0;   s=serial('COM5'); fclose(s); delete(s); clear s;

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De même comment faire pour appelé un autre programme dans le code python ? je dois intégrer ce programme la qui se nomme initialisationtest et un autre qui se nomme initialisation :

Code:

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d=initialisationtest(s); %if d=0 the hand is not yet initialized if d==0 initialisation(s); d=1; end

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Merci d'avance pour votre aide !