theremin à ultra-son

Bonjour,

J'essaye de construire un petit theremin à ultra-son avec un raspberry et un petit capteur à ultra-sons.
Dans un premier temps, j'ai suivi ce tutoriel : https://projects.raspberrypi.org/en/...nic-theremin/7
Mais, 2 choses m'embête :
- 1 Je n'arrive pas à avoir de son, pourtant le capteur fonctionne, et la sortie son du raspberry aussi, j'ai même testé sonic-pi qui fonctionne parfaitement, et il reçoit les valeurs renvoyés par le script pyton...

- 2 Pour mon projet, j'aimerais me passer d'interface graphique, donc faire la même chose uniquement en python, et sans sonic-pi, mais quelle bibliothèque faut-il utiliser ?

Merci