debutant code pour ouvrir une activité d un menu

Bonjour

J'ai crée un layoute navigation drawer activity (menu) celui ci est un kotlin et j'aimerai savoir comment faire pour ouvrir une class j'ai essayé

Code:

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when (item.itemId) { R.id.nav_camera -> { startActivity(Intent(this, MainActivity::class.java)) return true }

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mais cela ne fonctionne pas
oui ma page de démarrage est main_activity2 car je suis en test , oui en tant que bon débutant j'ai commencé par la fin et maintenant je fais la page d'accueil et je galère beaucoup et si quelqu un veux m'aider un peu plus pour la fin je suis preneur car j'aurai 2-3 question pas plus pour finaliser mon projet
merci de votre aide

Cordialement