Salut a Tous
j'ai une voiture qui possède quatre roues avec quatre moteurs réducteurs . Mon objectif est d esquiver les obstacles avec la voiture . Pour la détection des obstacles j utilise un capteur Ultrashall . J'aimerais faire tourner la voiture a un angle souhaitée pour esquiver l obstacle mais je ne sais pas comment y procéder .
Pour lire l'angle je souhaite utiliser un gyroscope
Toute aide ou suggestions sera vraiment la bienvenue
Merci d'avance
