Communication Modbus TCP avec automate Schneider M340

Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet à l'école nous avons acheté un robot Niryo One qui est piloté par un Raspberry Pi 3B. J'aimerais pouvoir établir une communication entre celui ci et un automate Schneider M340 en utilisant Unity Pro. après avoir cherché je ne trouve pas vraiment de réponse. Sans vous demander de faire le projet à ma place l'un d'entre vous aurait une idée de comment faire. je précise que le but est que l'automate pilote le Raspberry qui lui fera les mouvement du robot.

Merci d'avance de vos réponse.
Bien à vous