Erreur de code: d'où vient la faute?

Bonsoir,

Dans mon code C++ pour Arduino qui suit, j'ai une erreur qui me génère ce message lors de la compilation: "expected unqualified-id before 'if'"

L'erreur émane de la ligne 161. Lorsque je supprime "clignotement2" et les lignes qui lui succède, le code refonctionne correctement. D'où vient l'erreur ?

Le but du code étant de faire clignoter plusieurs LED qui s'allument les unes après les autres après appuie sur des boutons poussoir bien préçis. Tout fonctionne très bien, mais que pour les LED de "clignotement" et "clignotement1".

Code:

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#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MCP23017.h"
 
Adafruit_MCP23017 mcp;
Adafruit_MCP23017 mcp1;
 
int etat; 
int compteur = 0; 
 
int etat1; 
int compteur1 = 0; 
 
bool clignotement = true; 
const unsigned long Intervaldeclignotement = 150; 
unsigned long Millisactuel; 
unsigned long Millisprecedent;
 
 
bool clignotement1 = true; 
const unsigned long Intervaldeclignotement1 = 150; 
unsigned long Millisactuel1; 
unsigned long Millisprecedent1;
 
bool clignotement2 = true; 
const unsigned long Intervaldeclignotement2 = 150; 
unsigned long Millisactuel2; 
unsigned long Millisprecedent2;
 
 
void setup() {
 
 mcp.begin();
 mcp1.begin(1);
 
 mcp.pinMode(0, OUTPUT);
 mcp.pinMode(1, OUTPUT);
 mcp.pinMode(2, OUTPUT);
 mcp.pinMode(3, OUTPUT);
 mcp.pinMode(4, OUTPUT);
 mcp.pinMode(5, OUTPUT);
 mcp.pinMode(6, OUTPUT);
 mcp.pinMode(7, OUTPUT);
 mcp.pinMode(8, OUTPUT);
 mcp.pinMode(9, OUTPUT);
 mcp.pinMode(10,OUTPUT);
 mcp.pinMode(11,OUTPUT);
 mcp.pinMode(12,OUTPUT);
 mcp.pinMode(13,OUTPUT);
 mcp.pinMode(14,OUTPUT);
 
 
mcp.digitalWrite(1, HIGH);
mcp.digitalWrite(2, HIGH);
mcp.digitalWrite(3, HIGH);
mcp.digitalWrite(4, HIGH);
mcp.digitalWrite(5, HIGH);
mcp.digitalWrite(6, HIGH);
mcp.digitalWrite(7, HIGH);
mcp.digitalWrite(8, HIGH);
mcp.digitalWrite(9, HIGH);
mcp.digitalWrite(10,LOW);
mcp.digitalWrite(11,LOW);
mcp.digitalWrite(12,LOW);
mcp.digitalWrite(13,LOW);
mcp.digitalWrite(14,LOW);
 
 
mcp1.pinMode(0,OUTPUT);
mcp1.pinMode(1,OUTPUT);
mcp1.pinMode(2,OUTPUT);
mcp1.pinMode(3,OUTPUT);
mcp1.pinMode(4,OUTPUT);
mcp1.pinMode(5,OUTPUT);
mcp1.pinMode(6,OUTPUT);
mcp1.pinMode(7,OUTPUT);
 
mcp1.digitalWrite(0, HIGH);
mcp1.digitalWrite(1, HIGH);
mcp1.digitalWrite(2, HIGH);
mcp1.digitalWrite(3, HIGH);
mcp1.digitalWrite(4, HIGH);
mcp1.digitalWrite(5, HIGH);
mcp1.digitalWrite(6, HIGH);
 
 
 
mcp1.pinMode(7,INPUT);
mcp1.pinMode(8,INPUT);
mcp1.pinMode(9,INPUT);
mcp1.pinMode(10,INPUT);
mcp1.pinMode(11,INPUT);
mcp1.pinMode(12,INPUT);
mcp1.pinMode(13,INPUT);
mcp1.pinMode(14,INPUT);
mcp1.pinMode(15,INPUT);
 
mcp1.pullUp(7, HIGH);
mcp1.pullUp(8, HIGH);
mcp1.pullUp(9, HIGH);
mcp1.pullUp(10, HIGH);
mcp1.pullUp(11, HIGH);
mcp1.pullUp(12, HIGH);
mcp1.pullUp(13, HIGH);
mcp1.pullUp(14, HIGH);
mcp1.pullUp(15, HIGH);
 
}
 
void loop() {
 
etat = mcp.digitalRead(7);
 
  if(etat==LOW) { 
    compteur++; 
  }
 
etat1 = mcp.digitalRead(8);
 
  if(etat1==LOW) { 
    compteur1++; 
  }
 
 if (clignotement) {
  Millisactuel = millis();
  if ((unsigned long)(Millisactuel - Millisprecedent) >= Intervaldeclignotement) {
   mcp.digitalWrite(9, !mcp.digitalRead(9));
   Millisprecedent = Millisactuel; 
  }
 } else {
  mcp.digitalWrite(9, HIGH);
 }
 
 int lecturebouton = mcp1.digitalRead(7);
 delay(50); 
 
 if (lecturebouton==LOW){
  clignotement=false;
  compteur++;
   }
 
 
 if (clignotement1) {
  Millisactuel1 = millis();
   if (((unsigned long)(Millisactuel1 - Millisprecedent1) >= Intervaldeclignotement1) && (compteur>=1)) {
   mcp.digitalWrite(10, !mcp.digitalRead(10)); 
   Millisprecedent1 = Millisactuel1; 
  }
 } else {
  mcp.digitalWrite(10, HIGH);
 
  }
 
 int lecturebouton1 = mcp1.digitalRead(8);
 delay(50); 
 
 if ((lecturebouton1==LOW) && (compteur>=1))
  clignotement1=false;
  compteur1++;
   }
 
  if (clignotement2) {
  Millisactuel2 = millis();
   if (((unsigned long)(Millisactuel2 - Millisprecedent2) >= Intervaldeclignotement2) && (compteur1>=1)) {
   mcp.digitalWrite(11, !mcp.digitalRead(11)); 
   Millisprecedent2 = Millisactuel2; 
  }
 }
 
 else {
  mcp.digitalWrite(11, HIGH);
 
  }
 
 int lecturebouton2 = mcp1.digitalRead(9);
 delay(50); 
 
 if ((lecturebouton2==LOW) && (compteur>=1))
  clignotement2=false;
   }

Bonsoir

Il manque une accolade ouvrante à la ligne 156. De ce fait l'accolade fermante en 159 ferme la fonction loop(); ou lieu de fermer le test.
De ce fait le if qui suit n'est pas dans un bloc de code, où il n'est pas autorisé, d'où l'erreur du complio.

D'où l'importance d'une indentation lisible, je trouve la tienne pas terrible... (même si elle est relativement bien respectée au long du code)

Bonne suite

Delias

Delias je tiens à te remercier sincèrement car il s'agissait tout simplement de celà.

Merci.