Utilisation de QserialPort
Bonjour à tous,
Je me présente Jérémy, 39 ans, fan de microcontrôleur. Je programme mes petites bêtes en C .
Actuellement je travaille avec un module radio pour piloter un robot ( pour mes enfants).
Ce module radio se branche sur un port USB, et avec un émulateur UART je communique avec lui (j'utilise realterm).
Voila pour la présentation !
Rentrons dans le vif du sujet . Je souhaite créer avec Qt, une fenêtre possédant des boutons ( avancer , reculer etc...).
J'ai donc suivant les cours d'open classroom. J'avoue le C++ , me parait bien compliqué au premier abord, surtout dans sa configuration, et ses multiples fichiers trés déroutants.
Pour faire simple au départ, j'aurais aimé créer seulement un bouton dans une fenêtre qui, quand on clic dessus envoie une série de chiffres( Bytes) .
Cette série de chiffre est destinée à être envoyer au module radio qui va à son tour envoyer une commande au robot par voie radio.
Mon module radio se trouve sur le port "COM7".
Le série de chiffre à envoyer est [2,0,1,5,6] en décimal.
A force de lecture et d’exemple j'ai réussis à envoyer une trame après la compilation mais c'est tout lol.
Je confonds un peu tout et je ne sais plus comment créer un bouton qui pourrait exécuter une fonction. cette fonction enverrai la série de bytes. Pour le moment je configure mon port et j’envoie tout de suite ma trame.
Mon module radio allume ca led prouvent qu'il a bien recu la trame!
Voila mon travail pour le moment.
.pro
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#
# Project created by QtCreator 2018-11-04T09:00:39
#
#-------------------------------------------------
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = sans_titre
TEMPLATE = app
# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which has been marked as deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
CONFIG += c++11
QT += serialport
SOURCES += \
main.cpp \
mainwindow.cpp
HEADERS += \
mainwindow.h
FORMS += \
mainwindow.ui
# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target |
mainwindow.h
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| #ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private:
Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H |
main.ccp
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| #include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
QSerialPort serial;
serial.setPortName("COM7");
// Si le port est ouvert je le configure
if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)){
if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600))
qDebug()<<serial.errorString();
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data8))
qDebug()<<serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::NoParity))
qDebug()<<serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
qDebug()<<serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl))
qDebug()<<serial.errorString();
QByteArray ba; //je creer un tableau de bytes
ba.resize(5); // Je lui affecte 5 cases
ba[0] = 2; // je le remplis de ma série de bytes
ba[1] = 0;
ba[2] = 1;
ba[3] = 5;
ba[4] = 6;
serial.write(ba); // J'envoie la trame au port serie
if(serial.waitForReadyRead(100)){
//Data was returned
qDebug()<<"Response: "<<serial.readAll();
}else{
//No data
qDebug()<<"Time out";
}
//I have finish alla operation
serial.close();
}
// Si le port n'as pas été ouvert je l'indique
else{
qDebug()<<"Serial COM7 not opened. Error: "<<serial.errorString();
}
MainWindow w;
w.show();
return a.exec();
} |
mainwindow.cpp
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| #include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
} |
le fichier mainwindow.ui
Je ne peux pas le copier. il s'agit d'une fenêtre ou j'ai place un Bouton nommé "BoutonAvance"
Voila j’espère qu"une âme charitable maitrisant ce langage pourra me guider sur le chemin de la réussite !
Merci de m'avoir lu !
