Oscillation de température

Bonjours à tous...

Ceci est ma première demande d'aide sur un forum alors merci de votre indulgence ...

J'ai créé un petit programme pour faire un thermostat personnalisé à l'aide d'autres projets dont je me suis inspiré sur la toile mais malgré mes (petites) connaissances en programmation je bloque depuis quelques temps sur un problème d’oscillation de température.

Mon problème est le suivant :

Quand ma température de consigne est égale à la température de la pièce,
le relais qui actionne la résistance chauffante ce coupe (normal jusque là), mais il arrive que le capteur (DHT11) s'enclenche et s'arrête toutes les secondes environ car la résolution du capteur est de l'ordre de 1°C et que si la température réel est par exemple de 24.5°C pour une consigne de 25°C et que la température de la pièce descend de 0.1°C, le relais se coupe puis se réenclenche etc...

J'ai essaiyer de créer une fonction qui m'empêche l'oscillation mais je déplace le probleme plus loin.

Voila le petit code si quelqu'un a une idée pour simplifier la chose je suis preneur car il va bientôt plus me rester beaucoup de cheveux sur la tête :ptdr::ptdr:

Bien cordialement,

Ps: Si quelqu'un souhaite plus d'info pour réaliser le même projet je peut volontiers fournir les PCB ainsi que les fichiers STL pour le boitier(imprimer en 3D)

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945

//////declaration des bibliotheque////////   #include <Wire.h> // Bibliothèque pour l'I2C #include "RTClib.h" // Bibliothèque pour le module RTC #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Bibliothèque pour l'écran #include <Time.h> #include "DHT.h"     #define DHTPIN 4 // broche ou l'on a branche le capteur #define DHTTYPE DHT11 // DHT 11   // { "Lun", "Mar", "Mie", "Joi", "Vin", "Sam", "Dum"}; //days of the week in romanian (not used) //const char* luni[] = // {"Dec", "Ian", "Feb", "Mar", "Apr", "Mai", "Iun", "Iul", "Aug", "Sep", "Oct", "Noi" }; //months of the week also in romanian   //////creation des icones////////////// byte termometru[8] = //icone du thermometre { B00100, B01010, B01010, B01110, B01110, B11111, B11111, B01110 };   byte picatura[8] = //icone hydrometre { B00100, B00100, B01010, B01010, B10001, B10001, B10001, B01110, };   byte horsGel[8] = //affichage icone mode Hors Gel { B00100, B10101, B01010, B00100, B01010, B10101, B00100, B00000, };   byte ete[8] = //affichage icone mode ETE { B11111, B10000, B10000, B11110, B11110, B10000, B10000, B11111, };   byte hiver[8] = //affichage icone mode Hiver { B10001, B10001, B10001, B11111, B11111, B10001, B10001, B10001, };   byte Osc[8] = { B00000, B00100, B01010, B10101, B10101, B01010, B00100, B00000, }; //////declaration des objets////// LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); ////Instance d'écran DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);//déclaration du capteur RTC_DS1307 RTC; // Instance du module RTC de type DS1307   ////////////variables /////////// const int led1 = 9; const int led2 = 8; const int relai = 3;     int time_anti_rebond = 250; byte bp_haut = 11; byte bp_bas = 5; byte bp_gauche = 10; byte bp_droite = 2; byte bp_ok = 7; byte bp_timer = 6;     boolean dans_menu_1 = false; boolean dans_menu_2 = false; boolean dans_menu_3 = false;   int num_menu = 0; int num_option = 0;   byte nb_max_menu = 3; byte nb_max_option_menu_1 = 30; //option = choix temperature!!! byte nb_max_option_menu_2 = 30; byte nb_max_option_menu_3 = 0;   byte temp = 0; byte temp_osc = 0; byte hum = 0; int set_temp = 0; int set_menu = 0; int consigne_temp = 0; int temp_on = 0; int set_deg = 0; int temp_on_deriv = 0; int osc = 0;   int ledState = LOW; unsigned long previousMillis_blink = 0; const long interval_blink = 500;     int time_minute = 0; int time_heure = 0; int time_day = 0; int set_heure = 0; int set_minute = 0; int set_timer = 0; int nb_timer = 0; int set_deg_timer = 0;   /////////////////////////////////////////// /////////////SETUP/////////////// //////////////////////////////////////////   void setup () {   Serial.begin(9600); lcd.begin(16,2); lcd.clear(); lcd.backlight(); Wire.begin(); RTC.begin(); dht.begin();   Serial.print("salut"); lcd.print("Thermostat ON"); lcd.setCursor(1,1);   delay(1000);   //Entrée pinMode(bp_haut, INPUT_PULLUP); pinMode(bp_bas, INPUT_PULLUP); pinMode(bp_ok, INPUT_PULLUP); pinMode(bp_gauche, INPUT_PULLUP); pinMode(bp_droite, INPUT_PULLUP); pinMode(bp_timer, INPUT_PULLUP);   //Sortie pinMode (led1, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie. pinMode (led2, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie. pinMode (relai, OUTPUT); //Configuration de broche en sortie.         affiche_menu();//affiche le premier menu     //Initialise la date et le jour au moment de la compilation // /!\ /!\ Les lignes qui suivent sert à définir la date et l'heure afin de régler le module, // pour les montages suivant il ne faut surtout PAS la mettre, sans à chaque démarrage // le module se réinitialisera à la date et heure de compilation   DateTime dt = DateTime(__DATE__, __TIME__); RTC.adjust(dt);   // /!\   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     lcd.begin(16,2); // initialize the lcd for 16 chars 2 lines, turn on backlight lcd.backlight(); lcd.clear(); lcd.createChar(1,termometru); lcd.createChar(2,picatura); lcd.createChar(3,horsGel); lcd.createChar(4,ete); lcd.createChar(5,hiver); lcd.createChar(6,Osc); }       ////************************************************************************************************************************************////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop () { //////// // boucle principale LOOP///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////**********************************************************************************************************************************////           //******lecture des inputs des boutons poussoir****///// li_bp();   //******lecture en veille**********////////////////// if(set_menu == 0) { temperature(); datatime(); mode(); chauffe(); }   //*****déclenchement affichage chauffe********/////// if( set_menu == 1 || set_menu == 2 || set_menu == 3) { delay(250); temp_set(); } //********déclenchement relai chauffe ******////// chauffe();   //*******gestion des horaires en marche forcé*****////   horaire();   //********lecure du timer**************///////////// timer();   //********blink led***********/////////////// blink_led();     if(temp_osc==1) { lcd.setCursor(10, 0); lcd.write(6); } ////*********************//// /////////debugging/////////// Serial.print("time heure : "); Serial.println(time_heure); Serial.print("time day : "); Serial.println(time_day); Serial.print(" set_timer : "); Serial.println(set_timer); Serial.print(" set_deg : "); Serial.println(set_deg); Serial.print(" nb_timer : "); Serial.println(nb_timer); Serial.print(" temp : "); Serial.println(temp); Serial.print(" temp_on_deriv : "); Serial.println(temp_on_deriv); Serial.print(" temp_on : "); Serial.println(temp_on); Serial.print(" consigne_temp : "); Serial.println(consigne_temp); Serial.print(" osc : "); Serial.println(osc); Serial.print(" temp_osc : "); Serial.println(temp_osc);       }/////////////////fin de la loop///////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   ////////**********************************************************//////////////   ///////////////////////////////////////// ///////////////////Fonction de gestion du claviers//////////////////// //////////////////////////////////////// void appui_bp_ok() {   if (num_menu == 1)//entre dans le menu => MENU { dans_menu_1 = true; dans_menu_2 = false; dans_menu_3 = false;   affiche_option_menu(1);// => et affiche l'option 1   }   if (num_menu == 2) { dans_menu_1 = false; dans_menu_2 = true; dans_menu_3 = false;     affiche_option_menu(2); }   if (num_menu == 3) { dans_menu_1 = false; dans_menu_2 = false; dans_menu_3 = false;     //affiche_option_menu(3); }   }//fin appui_bp_ok///////////////////////// ///////////////////////////////////////////   //**************************///////// void affiche_menu() {   if (num_menu > nb_max_menu) { num_menu = 1; }   if (num_menu < 1) { num_menu = nb_max_menu; } lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("MODE :"); lcd.setCursor(0, 15); if (num_menu == 1){ lcd.print("HIVER"); delay(1000); temp_set(); }   if(num_menu == 2){ lcd.print("ETE"); delay(1000); temp_set(); }   if( num_menu ==3){ lcd.print("HORS GEL"); delay(1000); }   Serial.print("menu : "); Serial.println(num_menu);   }//fin menu////////////////// //***********************//   ///*****************************//// //////////////////////////////////// void affiche_option_menu(byte dans_menu) {   ///////////////affichage///////////////// Serial.print("dans menu :"); //affiche le nom de l'option Serial.println(dans_menu); /////////////////////////////////////////// set_menu = dans_menu;     //////menu1///////////// if (dans_menu == 1)//affiche les options du menu 1 { if (num_option > nb_max_option_menu_1) { num_option = 0; } if (num_option < 0) { num_option = nb_max_option_menu_1; }   Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option Serial.println(num_option);   if (digitalRead(bp_ok) == LOW) { delay(250); set_temp = num_option;   } }//fin si dans menu 1//////     //////menu 2///////////////////////////     if (dans_menu == 2) { if (num_option > nb_max_option_menu_2) { num_option = 0; } if (num_option < 0) { num_option = nb_max_option_menu_2; }   Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option Serial.println(num_option);   if (digitalRead(bp_ok) == LOW) { delay(250); set_temp = num_option; }   }//fin si dans menu 2///////   /////menu 3/////////////////////////////////// if (dans_menu == 3) { if (num_option > nb_max_option_menu_3) { num_option = 0; } if (num_option < 0) { num_option = nb_max_option_menu_3; }   Serial.print("N° Option :"); //affiche le nom de l'option Serial.println(num_option);   }//fin si dans menu 3///////////     ////////////////////////////// }//fin affiche option menu ///**************************///   void exit_menu() { dans_menu_1 = false; dans_menu_2 = false; dans_menu_3 = false;   num_option = 0;//raz des num option set_menu = 0; //raz affichage set temperature }//fin exit menu/////////// ///*************/////////   ///*************************************************************/// /////////////////////////////////////////////////////////////////   void li_bp()//lecture des entrees digital des bp {   if (digitalRead(bp_haut) == LOW) { //Serial.println("bp_haut"); digitalWrite(led1, HIGH); delay(time_anti_rebond); digitalWrite(led1, LOW);   exit_menu();//raz des variable "dans_menu"   lcd.setCursor (0,0); // lcd.print(" "); // efface ligne 1   num_menu = num_menu + 1;//incremente les menus affiche_menu();//affiche le nom des menus   }   if (digitalRead(bp_bas) == LOW) { //Serial.println("bp_bas"); digitalWrite(led1, HIGH); delay(time_anti_rebond); digitalWrite(led1, LOW);   exit_menu(); lcd.setCursor (0,0); // lcd.print(" "); // efface ligne 1   num_menu = num_menu - 1; affiche_menu();   }   if (digitalRead(bp_ok) == LOW) { digitalWrite(led1, HIGH); delay(time_anti_rebond); digitalWrite(led1, LOW); //Serial.println("bp_ok"); appui_bp_ok();   }   if (digitalRead(bp_droite) == LOW) { //Serial.println("bp_droite");   // exit_option_menu();//raz des variables "dans_option_menu"   if (dans_menu_1 == true || dans_menu_2 == true || dans_menu_3 == true) { num_option = num_option + 1;//incrementes les options que si on est dans un des menu }   if(dans_menu_1 == true) { affiche_option_menu(1);//une fois incrementer on affiche le nom de cette option }   if(dans_menu_2 == true) { affiche_option_menu(2); }   if(dans_menu_3 == true) { affiche_option_menu(3); } digitalWrite(led1, HIGH); delay(time_anti_rebond); digitalWrite(led1, LOW);   }//fin bp droite   if (digitalRead(bp_gauche) == LOW) { //Serial.println("bp_gauche");   // exit_option_menu();   if (dans_menu_1 == true || dans_menu_2 == true || dans_menu_3 == true) { num_option = num_option - 1;//decrementes les options que si on est dans un des menu }   if(dans_menu_1 == true) { affiche_option_menu(1); }   if(dans_menu_2 == true) { affiche_option_menu(2); }   if(dans_menu_3 == true) { affiche_option_menu(3); } digitalWrite(led1, HIGH); delay(time_anti_rebond); digitalWrite(led1, LOW);   }//fin bp gauche     if (digitalRead(bp_timer) == LOW) { digitalWrite(led1, HIGH); delay(time_anti_rebond); digitalWrite(led1, LOW);   nb_timer = nb_timer+1; if(nb_timer > 1) { nb_timer = 0; delay(time_anti_rebond); }   }///Fin bp Timer///////   /////gestion declenchement chauffe/////// if (nb_timer==1) { set_timer = time_heure + 2; //// duree du timer regle sur 2 heures/////////////// set_minute = time_minute ; } //////////////////////////////////////////     }//////////////fin appui_bp///////////////// //*********************************************************//         //**********************************************************// //////////////////////// ////////////////gestion temps/////////////// void datatime()////////////////////// {   DateTime now=RTC.now(); //Récupère l'heure et le date courante   affiche_date_heure(now); //Converti la date en langue humaine   delay(100); // delais de 1 seconde   }////////fin datatime///////////   //Converti le numéro de jour en jour /!\ la semaine commence un dimanche String donne_jour_semaine(uint8_t j){ switch(j){ case 0: return "DIM"; case 1: return "LUN"; case 2: return "MAR"; case 3: return "MER"; case 4: return "JEU"; case 5: return "VEN"; case 6: return "SAM"; default: return " "; } }   // affiche la date et l'heure sur l'écran void affiche_date_heure(DateTime datetime){   // Date String jour = donne_jour_semaine(datetime.dayOfWeek()) + " " + Vers2Chiffres(datetime.day())+ "/" + Vers2Chiffres(datetime.month());//+ "/" + //String(datetime.year(),DEC);   // heure String heure = ""; heure = Vers2Chiffres(datetime.hour())+ ":" + Vers2Chiffres(datetime.minute());//+ ":" + // Vers2Chiffres(datetime.second());   time_minute = datetime.minute(); time_heure = datetime.hour(); time_day = datetime.dayOfWeek(); Serial.print("day of week 1: "); Serial.println(time_day);       //affichage sur l'écran   lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(jour); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print(heure); }//////fin affiche date heure/////////   //permet d'afficher les nombres sur deux chiffres String Vers2Chiffres(byte nombre) { String resultat = ""; if(nombre < 10) resultat = "0"; return resultat += String(nombre,DEC);     } ///////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////fin gestion temps/////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////   /////*******************************************************///////////////   //////////////////////////////////////////////////////////// void temperature() { //////gestion Temperature//////////// /////////////////////////////////   // La lecture du capteur prend 250ms // Les valeurs lues peuvet etre vieilles de jusqu'a 2 secondes (le capteur est lent) int h = dht.readHumidity();//on lit l'hygrometrie int t = dht.readTemperature() -2;//on lit la temperature en celsius (par defaut) // pour lire en farenheit, il faut le paramère (isFahrenheit = true) : float f = dht.readTemperature(false);   //On verifie si la lecture a echoue, si oui on quitte la boucle pour recommencer. if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("erreur de lecture du DHT sensor !!"); delay(1000); return; }   lcd.setCursor(0,0); lcd.write(2); lcd.print(h); lcd.print("%");   lcd.setCursor(5,0); lcd.write(1); lcd.print(t); lcd.print((char)223); //degree sign lcd.print("C");   temp = t; hum = h;     }/////////////////////fin temperature///////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////   ///////*************************************************////////////////     ///////////***************************************////////////////// void temp_set() { /////// choix de la temperature //////////////   lcd.setCursor(10, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("T Set :"); lcd.print(set_temp); lcd.setCursor(14, 0); lcd.print(num_option); if( set_temp == num_option && set_temp > 0){ exit_menu(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" "); //clear ligne 1 //veille(); delay(50); lcd.setCursor(11, 0); lcd.print("T"); lcd.print(set_temp); lcd.print((char)223); //degree sign lcd.print("C");   }       }//////////// Fin Set temperature ////////////////////// //******************************//////////     void mode(){////////affichage du mode en veille//////////////////       //lcd.setCursor(0,1); // lcd.print(" ");     if(num_menu == 1){ //mode Hiver   lcd.setCursor(15,1); lcd.write(5); } if(num_menu == 2){ //mode Ete lcd.setCursor(15,1); lcd.write(4); } if(num_menu == 3){ // mode Hors Gel lcd.setCursor(15,1); lcd.write(3); }     }/////fin affichage mode en veille//////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////         ///******************************************************///////// void chauffe() {////////declenchement de la chauffe (relai) //////////////////   //**************************// horaire(); //******************//   /////limite de consigne //////   consigne_temp = set_temp; // if (consigne_temp < 7){ /// hors gel consigne_temp = 7; // }   if(temp_osc >1) // { /// gestion du declenchement anti oscillement temp_osc = 0; // }   //////consigne dans menu///////   if (num_menu ==1){ /// mode HIVER ///   temp_on = (consigne_temp + set_deg + set_deg_timer - osc); }   if (num_menu ==2){ /// mode ETE ///   if(set_deg >=1) // { ///raz du decalage du mode ETE consigne_temp = consigne_temp + 2; // }   temp_on = ((consigne_temp -2) + set_deg + set_deg_timer - osc); }   if (num_menu ==3){ /// mode Hors Gel ///   temp_on = 7 + set_deg_timer; }   /////anti oscillement (osc) //////   if((temp_on == temp) && (set_deg>=1) ) { temp_osc = temp_osc +1;   if (temp_osc == 1) { osc = 2; //decalage de la temperature de declenchement de -2°C //pour eviter l'oscillation du relai de chauffe     } if (temp_osc == 0) { osc = 0; } }     /////declenchement du relai /////////   if ( temp < temp_on ){ digitalWrite(relai, HIGH);   //***securite temperature max 30°C***// if (temp >= 30) { digitalWrite(relai, LOW); } }   if ( temp >= temp_on ){ digitalWrite(relai, LOW); }       }////Fin Chauffe//////////////////////// //************************************//       void horaire() { /////////////gestion des temps de marche forcées//////////   if ( 0 < time_day <= 5 )// du lundi au vendredi /// 0=dimanche ==> 1=lundi ==> ... 6=samedi {   if (( time_heure == 18)||(time_heure == 19 && time_minute <= 30 )|| (time_heure == 5)||(time_heure == 6 && time_minute <= 30 ) ) { set_deg = (26-temp); /// chauffe jusqu'a 26°C } else { set_deg = 0; } }   if ( (time_day == 0) || (time_day == 6) ) //samedi et dimanche { if ( ( time_heure == 18 ) || (time_heure == 19 && time_minute <= 30 )) { set_deg = (26-temp); } else { set_deg = 0; } } }///////fin HORAIRE///////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////     ////////////////////////////////////////////////////////////// void timer() {///////////fonction marche force temporaire/////   if (nb_timer == 0) { set_timer = time_heure; set_minute = time_minute; }   if (set_timer != time_heure) { set_minute = time_minute; set_deg_timer = 20; blink_led(); } if( (set_timer == time_heure) && (set_minute == time_minute) ) { set_deg_timer = 0; nb_timer = 0; set_timer = time_heure; set_minute = time_minute; }         }////Fin Timer/////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////     void blink_led() {///////////////////////////////   unsigned long currentMillis_blink = millis();   if (currentMillis_blink - previousMillis_blink >= interval_blink) { previousMillis_blink = currentMillis_blink;   if (ledState == LOW) { ledState = HIGH; } else { ledState = LOW; }   } if ( nb_timer ==1) { digitalWrite(led2, ledState);   } if ( nb_timer ==0) { digitalWrite(led2, LOW); }   }///Fin Blink Led/////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////

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Bonjour ! :D

Ceci peut se résoudre en mettant en place un système avec hystérésis, c'est-à-dire, en gros, avec deux valeurs de commutation.

La ruse consiste à utiliser une valeur de commutation différente en fonction du sens d'évolution de la température.
Dit comme ça, ce n'est peut-être pas très parlant, voici donc un exemple :

Pour une température cible de 25°, on va utiliser les valeurs 24 et 26.

• 1er cas : il fait froid dans la pièce. La résistance chauffante est donc sous tension et la température augmente. On coupe la résistance quand la température dépasse 26°.
• 2ème cas : il fait chaud. La résistance est éteinte. La température baisse, on allume la résistance quand la température passe en-dessous de 24°.

Ainsi, il n'y a théoriquement plus de commutations intempestives.

Les valeurs hautes et basses (24 et 26 dans mon exemple) sont à choisir en fonction de la précision du capteur, de la plage de température acceptable, ...

Dans le code, ce système peut se traduire par une variable (booléenne par exemple) qui stocke l'état actuel : au-dessus ou en-dessous de la plage cible. Ensuite, la valeur limite à tester dépend de la variable booléenne.

Bon courage pour la suite ! ;)

Bonjour,

Merci cosinus pour ta réponse, j'essayerai ce soir de créé un petit bout de code pour mettre en place tout ça...

Affaire à suivre... 😶😶😶

Bonjour,

J'ai chercher un peu mais je n'arrive pas à créer une fonction pour garder en mémoire la précédente valeur de la température.

La stocker dans l'EEprom ne me semble pas être une bonne solution ???

J'ai trouver un bout de code pour gérer cela mais je comprent absolument pas :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

gererCommandes(event e) static event e_prec = NOP; lire e_prec; /* actions */ e_prec <- e fin

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Pourrais t-on me clarifier ce petit bout de code qui sera la clé pour réussir à créé un hystérésis adéquat...

Cordialement

Salut

Si t'on Arduino ne perd jamais l'alimentation tu as pas besoin d’écrire en mémoire 2eprom.


Une simple variable global sera suffisant ( tout t'on projet est déjà écris en variable globale ). voir portée d'une variable
https://www.developpez.com/actu/1045...uit-par-F-leb/

J’écrirais un truc du genre :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

cst hystéresis+ cst hystéresis- Si (je chauffe pas ) si (température < consigne - hystéresis-) Je chauffe fin sinon si (je chauffe ) si (température > consigne +hystéresis+ ) Je chauffe pas fin fin

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Bonjour,

Merci cedd70 pour ton éclaircissement, je me suis inspiré de ton exemple et j'ai écrit çà :

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

///******************************************************///////// void chauffe() {////////declenchement de la chauffe (relai) //////////////////   /////declenchement du relai ///////// if ( relai_on == true) { if ( temp < ( temp_on - hysteresis )) { digitalWrite(relai, HIGH); relai_on = true;   } }   if ( relai_on == false) {   if (temp >= (temp_on + hysteresis)) { digitalWrite(relai, LOW); relai_on = false; } }     }////Fin Chauffe//////////////////////// //************************************//

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Par curiosité peut-on simplifier le fait que j'ai été obligé de créer une constante booléenne qui devient donc vraie où fausse quant on déclenche la sortie de l'arduino ???

Voilà il ne me reste plus qu'à tester çà demain en condition réel...

Salutation ;)

Salut,

Oui c'est bien ca.

Je pense que tu peux essayer :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

///******************************************************///////// void chauffe() {////////declenchement de la chauffe (relai) //////////////////   /////declenchement du relai ///////// if ( digitalRead(relai)) { if ( temp > ( temp_on + hysteresis )) { digitalWrite(relai, LOW); // T°C atteinte on coupe le chauffage } }   if ( !digitalRead(relai)) {   if (temp <= (temp_on - hysteresis)) { digitalWrite(relai, HIGH); } }     }////Fin Chauffe//////////////////////// //************************************//

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Attention, je ne sais pas si tu travailles ou non en logique inverse.
Dans ta 1er condition si t'on relais est allumé alors tu cherches à l'allumer à la température consignée ( tu cherches plutôt à l’éteindre si la consigne est atteinte)
Même principe quand le relais n'est pas activé.

Bonjour à tous...
Merci cedd70 j'avais déjà essayé d'appeler une fonction digitalRead mais sans succès... Il faut dire que je ne l'avais pas écrit sous cette formule la...
Je vais réessayer ultérieurement mais j'avoue avoir pas mal de boulot en ce moment...
Il me vient un problème dont j'ignore la provenance :
Par moment, l'oscillation de la valeur du capteur de température est égal à la valeur de l'hysteresis...
Par exemple, je passe de 26 à 24 degré en une seconde et sa pendant plusieurs secondes...
La faute peu être à mon capteur mais j'en doute..
Je vais le replonger dedans cette semaine et je vous tiens au courant...
Merci pour votre aide
Cordialement,
Pierro

Salut,

C'est bien ta sonde de température qui est pas stable ( il faut regarder la Doc). +/- 2°C
Achète plutôt le DHT22 ca devrait corriger t'on problème +/- 0.5°C


Aussi : Le DHT11 ne peut pas mesurer (et supporter) des températures négatives ou des températures supérieures à 50°C

Bonjour,
Merci cedd j'ai commandé un dht22 je ferai l'échange du capteur et je verrai bien...