Interruption rising change
Bjr,
Je ne saisis pas pourquoi la variable 'etat' peut être différente de HIGH avec RISING comme paramètre.
Code:
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| #include "increment.h"
// instance capteur positions
increment roue( 2, 8 );
void setup() {
Serial.begin( 9200 );
}
void loop() {
Serial.print( "temps " );
Serial.println( roue.get_itemps() );
Serial.print ( "compteur trous " );
Serial.println( roue.get_iposi() );
Serial.print ( "etat " );
Serial.println( increment::etat );
delay(1000);
} |
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#ifndef INCREMENT_H
#define INCREMENT_H
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
//capteur roue perforée
class increment{
public:
//temporaire en teste
static volatile byte etat;
//constructeur pin interruption, nombre de perforations de la roue
increment( byte tpin = 0, byte tperfo = 1 ){
PIN = tpin;
pinMode( PIN, INPUT );
nbr_perforation = tperfo;
//numero d'interruption max 6 pour choix fonction static
num_interrupt = digitalPinToInterrupt( PIN );
if( num_interrupt >= max_interrupt){
num_interrupt = max_interrupt-1;
}
//interruption mode
attachInterrupt( num_interrupt, set_interrupt, RISING );
}
static set_interrupt(){
increment::temps = millis();
// rebond du capteur
if( ( increment::temps - increment::last_temps ) > 100 ) {
++increment::posi;
increment::last_temps = increment::temps;
//tempraire en teste
increment::etat = digitalRead( 2 );
}
};
unsigned long get_itemps(){
return increment::temps;
};
byte get_iposi(){
return increment::posi;
};
protected:
//pin d'interruption
byte PIN;
//nombre de positions roue
byte nbr_perforation;
//numero interruption
int num_interrupt;
//nombre d'interruptions
const byte max_interrupt = 6;
private:
//temps interruption
static volatile unsigned long temps;
static volatile unsigned long last_temps;
//compteur trous
static volatile byte posi;
};
//déclaration attribut static class
volatile unsigned long increment::temps;
volatile unsigned long increment::last_temps;
volatile byte increment::posi;
//temporaire
volatile byte increment::etat;
#endif |
Retour :
Citation:
temps 0
compteur trous 0
etat 0
temps 6317
compteur trous 1
etat 1
temps 10988
compteur trous 2
etat 0
temps 13955
compteur trous 3
etat 1
temps 17102
compteur trous 4
etat 0
