Envoyer des télécommandes par bluetooth

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26/08/2018, 18h06
baloub

Envoyer des télécommandes par bluetooth

Bonjour,

J'écris un programme permettant de piloter des applications multimédia sur un PC ainsi que d'envoyer des commandes aux divers appareils entourant ce PC. Pour le moment je ne sais utiliser que l'infrarouge via un module phidget (émetteur/récepteur IR).
Les programmes ne sont pas encore disponibles mais j'ai commencé le site (le programme EPG est lui téléchargeable et utilisable)
http://www.pilotepartc.org

Certains appareils utilisent une liaisons bluetooth entre eux et la télécommande dédiée au lieu de l'infrarouge.

Je cherche donc des pistes en tout genre, docs, tutos, exemples de codes pour l'utilisation du bluetooth dans ce cas précis.

1 pièce(s) jointe(s)

Salut Baloub
le bluetooth c'est comme un port com.

Dans ton programme, tu dois donc
inclure un serial port dans la userform qui va gérer ça
un timer (pour éviter d'attendre un temps infini une non réponse)

puis si tu veux gérer plusieurs bluetooth, il faut rechercher les com associés puis se connecter dessus et enfin envoyer et recevoir les commandes

j'ai fait une telle application pour commander mon robot.

je te copie un peu du code que j'ai fait

Code:

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'cherche les port com actifs
    Private Sub B_findCOM_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles B_findCOM.Click
        Dim portCOMname As String
        Dim n As Integer
        n = 0
        ListePortCOM.Controls.Clear()
        For Each portCOMname In My.Computer.Ports.SerialPortNames
            Dim rdo As New RadioButton
            rdo.Name = portCOMname
            rdo.Text = portCOMname
            n = n + 1
            rdo.Location = New Point(5, 20 * n)
            ListePortCOM.Controls.Add(rdo)
        Next
    End Sub

la sélection du port com à ouvrir se fait par radio bouton

Code:

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Private Sub B_Connexion_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles B_Connexion.Click
 
        'récupère le nom du port COM sélectionné et ouvre la communication
        Dim rButton As RadioButton
        rButton = ListePortCOM.Controls.OfType(Of RadioButton)().FirstOrDefault(Function(r) r.Checked = True)
        SerialPort_arduino.PortName = rButton.Name
        SerialPort_arduino.BaudRate = 9600
        SerialPort_arduino.DataBits = 8
        SerialPort_arduino.Parity = Parity.None
        SerialPort_arduino.StopBits = StopBits.One
        SerialPort_arduino.Handshake = Handshake.None
        SerialPort_arduino.Encoding = System.Text.Encoding.Default 'very important!
 
        'établi la connexion
        Try
            SerialPort_arduino.Open()
            SerialPort_arduino.ReadTimeout = 100000
            SerialPort_arduino.WriteTimeout = 100000
 
            If SerialPort_arduino.IsOpen Then
                MsgBox("Connection successful")
            End If
            Label_port_valeur.Text = SerialPort_arduino.PortName.ToString
            Timer1.Enabled = True
            Label_timer.Text = "Timer: ON"
 
        Catch ex As Exception
            MsgBox(ex.Message)
        End Try
 
    End Sub

et tu utilises la commande

Code:

SerialPort_arduino.Write(ordre)

pour envoyer tes messages.

pour te déconnecter :

Code:

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Private Sub B_deconnexion_Click(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles B_deconnexion.Click
        SerialPort_arduino.Close()
        Timer1.Enabled = False
        Label_timer.Text = "Timer: OFF"
        Label_port_valeur.Text = "#"
    End Sub

voilà ce que cela donne visuellement
Pièce jointe 407934

voilà pour un début. Par contre il te faudra connaitre les commandes à envoyer à tes interfaces connectés. Dernier point : ne pas oublier d'allumer le bluetooth de l'ordi sinon tu ne verra pas les port com... :D

(PS : en tapant VB.net et bluetooth sur google tu dois pouvoir trouver des tutos plus complets)

31/08/2018, 14h35
baloub

Bonjour Elthorn et merci pour ta réponse. Je vais étudier tes exemples avec attention.

Comme dit précédemment, je suis en terrain totalement inconnu. Ce que je cherche à faire, c'est un peu la même chose qu'en infra-rouge : apprendre les codes des touches de la télécommande pour pouvoir ensuite envoyer ces codes à l'appareil piloté.
En résumé, j'ai la TC du freebox player dans la main. Comment la faire détecter, connecter puis dialoguer avec mon programme ? Ensuite refaire la même chose entre mon programme et le freebox player. Enfin, étendre le truc pour d'autres box ou appareils...

Maintenant, peut être que je fais fausse route. J'ai vu que pour le freeplayer par exemple il existe une API disponible mais on entre alors dans des trucs complètement propriétaires...
31/08/2018, 15h11
Delaney

Citation:

Envoyé par baloub

En résumé, j'ai la TC du freebox player dans la main. Comment la faire détecter, connecter puis dialoguer avec mon programme ? Ensuite refaire la même chose entre mon programme et le freebox player. Enfin, étendre le truc pour d'autres box ou appareils...

Quand tu te connecte en bluetooth, la liaison se fait dans les deux sens même si l'appairage se fait dans un sens.

Je suis surpris que ta télécommande fonctionne en Bluetooth. mais si tu arrives à te connecter à ton objet, lorsque celui ci va envoyer un message BT alors le PC va le détecter, ce qui devrait te permettre de récupérer les ordres donc :

1) connexion entre PC et TC par exemple,
2) utilisation de la TC et récup des ordres
3) connexion PC et FP
4) envoi des ordre

Par contre je suis en train de penser que pour ma connexion sur mon robot j'ai du installer le driver du module BT (un HC-06). Est ce que lorsque tu allumes le bluetooth de ton PC tu arrives à détecter les périphériques BT auxquels tu veux te connecter ? par ailleurs je me demande si tout les perif BT se gère comme des port com , car je n'arrive pas à voir mon téléphone par exemple.
ok après vérification le téléphone est un mauvais exemple. Car je peux le connecter au PC pour écouter la musique et de manière parallèle et indépendante , il se connecte et déconnecte pour le transfère de fichiers...:weird:

Héhé, tu m'as mis l'eau à la bouche avec ton problème :ccool:. je vais regarder tout cela de plus près:koi:
01/09/2018, 18h24
baloub

Citation:

Envoyé par Elthorn

Je suis surpris que ta télécommande fonctionne en Bluetooth. mais si tu arrives à te connecter à ton objet, lorsque celui ci va envoyer un message BT alors le PC va le détecter, ce qui devrait te permettre de récupérer les ordres donc :

Tu m'as mis le doute, et j'ai donc cherché un peu d'infos sur cette TC et du coup c'est encore plus nébuleux qu'avant :
sur cette page on peut lire : "La télécommande communique avec le boitier Freebox par bluetooth et non par infrarouge ce qui permet (...)"

Sur cette autre page :
"Lors de sa présentation, Renaud Lifchitz, chercheur en sécurité à l’origine de la découverte, a démontré qu’il était possible de désassocier de force la télécommande d’une Freebox voisine, en envoyant un grand nombre de demandes d’association. Cela forcera la box à retourner en mode d’appairage, et c’est à ce moment-là que l’attaquant peut récupérer la clé de chiffrement envoyée, en clair, par la Freebox.

La faille reposant dans le protocole utilisé, Free ne dispose pas réellement de moyen de la corriger. Le meilleur moyen de s’en prémunir reste d’utiliser un autre standard que le ZigBee à l’avenir — c’est déjà le cas sur Freebox Mini 4K, qui lui préfère le Bluetooth, bien mieux sécurisé."

Bref, je crois que je vais laisser tomber mes recherches. Si c'est pas du bluetooth, c'est mort. En plus sécuriser ce genre de transmission me semble complètement ridicule (il semble que là, c'est le fait même de sécuriser qui créé le problème de sécurité)...
Bon, je regarderai plutôt du coté de l'API pour la freebox (elle doit utiliser du TCP/IP ou de l'UDP). Mais ce système empêche tout développement "générique" comme avec l'infrarouge.
03/09/2018, 14h24
Delaney
Ce qui m'interroge, c'est que l'on ne voit pas la télécommande ou le free player apparaitre sur le bluetooth d'un ordi ou d'un téléphone. il doit y avoir un système de discrétion quelconque du genre de celui qu'on a sur les téléphones (le truc qui ne fait n'apparaitre que les systèmes déjà appairés). Ça limite de suite la possibilité de se connecté simplement.

sinon concernant le bluetooth, j'avais trouvé 2 blibliothèques
- https://archive.codeplex.com/?p=C4FDevKit
- https://archive.codeplex.com/?p=32feet
03/09/2018, 22h41
baloub

S'il s'agit bien de ZigBee, c'est normal puisque, bien qu'utilisant la même bande de fréquence, le protocole est incompatible avec le bluetooth.
https://www.groupe-scala.com/wifi-bl...ets-connectes/
A priori, la très faible consommation énergétique semble être la raison de ce choix (du moins à la conception de la box, car il existe maintenant un bluetooth basse consommation.)