Programmation Carte Arduino pour moteur pas à pas avec Bouton poussoir

Bonjour,

J'ai actuellement le projet de faire une rotation de 45° d'un moteur pas à pas à chaque impulsion d'un bouton poussoir

Pour cela je dispose:
D'un moteurMoteur pas à pas 1.7A 40Ncm (56.2oz.in) 24V CC 200pas
D'une carte arduino uno R3
D'un driver 6600
D'une alimentation continue 24V CC

J'ai raccordé le 24V CC sur le driver 6600, la première bobine du moteur sur A+ A- et la deuxième bobine sur B+B-
puis pour contrôler le moteur de la carte Arduino vers le driver
Arduino -> Driver 6600
8 -> PUL+
9 -> PUL-
10 -> DIR+
11 -> DIR-

Et pour réalisé l'impulsion du bouton poussoir j'ai fait une liaison de la borne 5V à la borne 7 de la carte Arduino en passant par un BP NO


J'ai téléchargé le logiciel Arduino et j'arrive à faire tourner le moteur à l'aide de différents programme que j'ai trouvé sur internet mais je n'arrive pas à réaliser l'objectif principal qui est une rotation de 45° à chaque impulsion du bouton poussoir.

Pouvez vous m'aider?