C#, Winfoms SQL SERVER

Bonjour,

dans une Winforms C#

j'ai un datagridveiw reliée a une bdd que je remplie avec des donnés ( des équipement , désignation, model, marque etc..)

je voudrais savoir comment je doit faire pour que quand je clique sur une ligne de ce datagridveiw ça m'ouvre une fenêtre propre a cet équipement et la ou je pourrais modifier ou a ajouter une nouvelle date de vérification par exemple,

autrement dis, je voudrais avoir pour chaque équipement ajouter, sa propre datagridveiw,

j'ai vu le concept de Master/détails mais j'arrive pas a l'appliquer

merci d'avance..