Undefined index: edit-article

Bonjour,

ça fait plusieurs heures que je suis sur se problème...

ma page index:

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<?php
    //récupère la valeur de l'id de la personne connecter
    $connected = isset($_SESSION['logged']);
    if (isset($_GET['p'])) {
        if ((($connected && array_key_exists($_GET['p'], $loggedMenu)) || ($connected && array_key_exists($_GET['p'], $loggedMenuInvisible))) || (!$connected && array_key_exists($_GET['p'], $openMenu))) {
 
 
 
 
            if (array_key_exists($_GET['p'], $loggedMenu)) {
                //dans le menuDatas on prend une clé existante
                $menuDatas = $loggedMenu;
            }  else {
                //dans le menuDatas on prend une clé existante
                $menuDatas = $openMenu;
            }
 
 
 
 
 
 
            ?>
            <head>
                <link type="text/css" rel="stylesheet" href="./style/style.css" />
                <script src="../modules/jquery.js "></script>
                <script src="//code.jquery.com/jquery.min.js"></script>
                <!--on récupère la clé qui est dans menu.php et on l'écrit-->
                <title<?php $menuDatas[$_GET['p']] ?></title>
            </head>

Mes tableaux:

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<?php
require_once './class/Article.php';
require_once './class/User.php';
//tableaux avec les differents menus
//seulement quand je suis logged
$loggedMenu = array(
    'new-article' => '',
    'profil' => '',
 
);
//seulement quand je suis disconect
$openMenu = array(
    'accueil' => '',
    'information' => '',
    'utilisateurs' => '',
    'admin' => '',
    'signup' => '',
);
 
$loggedMenuInvisible = array(
    'edit-article' => 'edit-article',
);
?>

Merci!