Ouvrir et stocker des fichier .csv

Bonsoir,

Je vous expose mon problème,
Pour mon travail, et pour répondre à des normes clients, je souhaite faire des statistiques (moyenne, ecart type, cp, cpk etc).
Pour celà, je doit ouvrir tous les fichier .csv dans un répertoire et que je puisse stocker ces données dans un tableau 3D (y et z correspondent à x et y dans le fichier .csv et x à la sélection du fichier excel).
J'ai utilisée différents technique mais aucune fonctionne correctement.

J'utilise la lib p5.js pour ouvrir les fichier .csv avec loadTable mais impossible d'exploiter les tableaux dans le programme.
Je suis ouvert à d'autres librairie.

Le but serait d'avoir un tableau comme suivant :

rawData[x][y][z]

En attente de vos réponses,
Jérémy