Connexion Bluetooth par MAC adresse

Bonjour les Experts,

Je suis tout nouveau en programmation Android Studio, et j'aimerais remplacer mes applications faites par MIT App Inventor 2 par des applications Android Studio qui permettent beaucoup plus (surtout au niveau de la communication avec Arduino).

Mon soucis est le suivant : je connais la MAC adresse de mon adaptateur Bluetooth HC-05.
J'aimerais que mon application se connecte automatiquement à cet adaptateur lorsque je clique sur "Connect".
J'ai trouvé plein de tutos expliquant comment allumer ou éteindre le BT sur la tablette, comment découvrir les périphériques disponibles, mais aucun pour me connecter directement via une MAC adresse connue.

Pourriez-vous me mettre sur la voie s'il vous plait ?

Grand merci d'avance,

Aegnor.