Lazarus et robotique

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28/05/2018, 18h12
hlmhv

Lazarus et robotique

Bonjour,

Pascalien de très longue date, cela me fait mal aux dents de devoir passer au C pour programmer un robot (sur base de Lego Mindstorm, faut pas rire ce petit matériel n'est pas mal du tout! :D ), et j'ai envie de créer un objet en Pascal qui corresponde à un objet défini en C.
Pour cela je voudrais pouvoir utiliser une bibliothèque écrite pour le C.
Est-ce possible?

Merci! :P

Ah oui: je programme plus volontiers sous Windows 10, même si j'ai pu installer Lazarus sur Raspberry (si si, c'est possible).
28/05/2018, 23h28
Jipété

Citation:

Envoyé par hlmhv

Pour cela je voudrais pouvoir utiliser une bibliothèque écrite pour le C.
Est-ce possible ?

Surement, oui, mais puisque tu parles de Windows, tu devrais chercher comment dialoguer avec une dll depuis Delphi, tu auras plus de réponses, ensuite il faudra adapter.
29/05/2018, 15h49
hlmhv

Citation:

Envoyé par Jipété

Surement, oui, mais puisque tu parles de Windows, tu devrais chercher comment dialoguer avec une dll depuis Delphi, tu auras plus de réponses, ensuite il faudra adapter.

Merci pour ta réponse! :-)
30/05/2018, 01h14
BeanzMaster

Salut,

Si tu as les en-têtes "h" de ta librairie en C tu peux les convertir avec l'outil h2pas de Lazarus ; celui-ci se trouve dans un sous-dossier de : C:\lazarus\fpc\3.0.4\bin\ (x86_64-win64, si comme moi tu sous Windows 10 64 bits) . En plus dans Lazarus tu as un assistant à installer via le menu Outils --> Installer/désinstaller des paquets, tu pourras trouver la paquet H2PasWizard. Il ne te restera plus qu'à lancer l'assistant pour générer les en-têtes de ta librairie pour Free Pascal. Tu devras peut-être faire quelques modifications dans le fichier généré.

A+
30/05/2018, 14h59
hlmhv

Citation:

Envoyé par BeanzMaster

Salut,

Si tu as les en-tête "h" de ta librairie en C tu peux les convertir avec l'outil h2pas de Lazarus, celui-ci se trouve dans un sous dossier de : C:\lazarus\fpc\3.0.4\bin\ (x86_64-win64, si comme moi tu sous windows 10 64 bits) . En plus dans Lazarus tu as un assistant à installer via le menu outils--> Installer/désinstaller des paquet tu pourras trouver la paquet H2PasWizard. Il ne te restera plus qu'a lancer l'assistant pour générer les en-têtes de ta librairie pour free pascal. Tu devras peut-être faire quelques modifications dans le fichier générer.

A+

Merci!
je suis content que tu parles de hepas, car j'ai installé ce paquet mais ne sais trop comment me débrouiller ensuite: lorsque je veux lancer h2pas via h2paswizard, le compilateur me dit 'h2pas: pas d'exécutable associé"..
Or h2pas étant une unité, elle ne saurait avoir d'exécutable.. :calim2:
30/05/2018, 16h03
BeanzMaster

1 pièce(s) jointe(s)

Citation:

Envoyé par hlmhv

Merci!
je suis content que tu parles de hepas, car j'ai installé ce paquet mais ne sais trop comment me débrouiller ensuite: lorsque je veux lancer h2pas via h2paswizard, le compilateur me dit 'h2pas: pas d'exécutable associé"..
Or h2pas étant une unité, elle ne saurait avoir d'exécutable.. :calim2:

Il faut que aller dans les paramètre de H2PasWizard et renseigner le chemin ou se trouve h2pas.exe

Pièce jointe 384623
31/05/2018, 10h45
hlmhv

Bon, j'avance, j'avance ! :-)

Il reste que h2pas n'arrive pas à compiler. Je suppose que le fichier .h doit être associé à des fichiers .c du même nom ? Je rêve en considérant que comme sous Linux le système irait chercher les fichiers dont il a besoin sur le Net.
Si c'est bien le cas cela va être difficile, mais merci de ton aide !
31/05/2018, 13h05
Jipété

Citation:

Envoyé par hlmhv

Il reste que h2pas n'arrive pas à compiler.

"n'arrive pas à compiler" n'est pas un message d'erreur valide :furax:

Citation:

Envoyé par hlmhv

Je rêve en considérant que comme sous Linux le système irait chercher les fichiers dont il a besoin sur le Net..

Effectivement, tu rêves complètement, là, désolé...
31/05/2018, 13h48
hlmhv

Citation:

Envoyé par Jipété

"n'arrive pas à compiler" n'est pas un message d'erreur valide :furax:

Ben "error 1
panic: line 12
panic: line 19
etc. etc.

Mais pas de fichier "panic"... :roll:
31/05/2018, 14h35
BeanzMaster

Citation:

Envoyé par hlmhv

J'avance, j'avane! :-)

Bon, j'avance, j'avance! :-)

Il reste que h2pas n'arrive pas à compiler. Je suppose que le fichier .h doit être associé à des fichiers .c du même nom? Je rêve en considérant que comme sous Linux le système irait chercher les fichiers dont il a besoin sur le Net..
Si c'est bien le cas cela va être difficile, mais merci de ton aide!

Salut tu es sous Linux ou sous Windows ? je comprend pas pourquoi tu cherches à compiler H2Pas. Il est déja compilé dans le dossier que j'ai cité :weird:
Le fichier source C n'est pas obligatoire. C'est juste les en-tête (le fichier H) dont tu as besoins. Beaucoup de librairie sous forme de DLL sont distribuées et il n'y a pas les fichiers C, mais juste les en-têtes.
31/05/2018, 15h38
hlmhv

Citation:

Envoyé par BeanzMaster

Salut tu es sous Linux ou sous Windows ? je comprend pas pourquoi tu cherches à compiler H2Pas. Il est déja compilé dans le dossier que j'ai cité :weird:
Le fichier source C n'est pas obligatoire. C'est juste les en-tête (le fichier H) dont tu as besoins. Beaucoup de librairie sous forme de DLL sont distribuées et il n'y a pas les fichiers C, mais juste les en-têtes.

Décidément je vais commencer à croire que je m'exprime comme une patate douce.. :mrgreen:
Bon, résumons: Je suis sous Windows 10 et cherche à utiliser en Lazarus des routines de robot dont j'ai le fichier H (Mindstorms.h pour être précis).
Je viens de comprendre (si, si) comment fonctionne h2pasWizard, et quand précisément je lui demande de faire son boulot après sélection du fichier H voulu, il lance FPC lequel me dit klett..
Evidemment c'est la première fois que je l'utilise ce machin.
Ceci dit, si je ne dispose que du fichier H, je ne vois pas comment ce h2pas va se débrouiller.. Il lui aussi un dll???
31/05/2018, 20h00
anapurna

salut

si Mindstorms.h est bien une declaration de DLL il te manqueras effectivement cette DLL pour pouvoir t'interfacer
sinon ce n'est peut etre qu'une simple unité ... il faut voir la gueule qu'elle a
31/05/2018, 22h50
hlmhv

Citation:

Envoyé par anapurna

salut

si Mindstorms.h est bien une declaration de DLL il te manqueras effectivement cette DLL pour pouvoir t'interfacer
sinon ce n'est peut etre qu'une simple unité ... il faut voir la gueule qu'elle a

De fait je l'ai lue: petit fichier de quelques cas reprenant les en-têtes de fonctions sans plus.
Le tout est de trouver le dll qui correspond, nom d'une chtoupette!
31/05/2018, 23h47
BeanzMaster

Salut

J'ai fait quelques petites recherches sur Mindstorms.
Pour ce que tu souhaites faire (je me trompe peut-être) mais il me semble que ton approche n'est pas la bonne.
En gros ce que tu souhaites c'est de pouvoir communiquer avec ton robot via le port serie (usb ou bluetooth) et lui envoyer des commandes.
J'ai trouvé LEGO EV3 - Delphi Interface V 1.0 à télécharger pour Delphi 7 sur torry .
Pour une utilisation sous Lazarus il faudra recréer le paquet de composants à installer. Ou utiliser directement les unités fournis dans ton application. J'ai regardé vite le code de cette bibliothèque, il n'est pas très compliqué et devrait compiler sans de gros changements dans Lazarus. Pour la gestion des ports et pouvoir envoyer tes commandes NXT le mieux serait d'utiliser le composant TLazSerial de notre ami Jurassik Pork ce composant est disponible et installable directement depuis le net avec "Online Package Manager" si tu l'as installé dans Lazarus (c'est dans la même liste depuis ou tu as installé h2paswizard)

A+
04/06/2018, 14h12
hlmhv

Citation:

Envoyé par BeanzMaster

Salut

J'ai fait quelques petites recherches sur Mindstorms.
Pour ce que tu souhaites faire (je me trompe peut-être) mais il me semble que ton approche n'est pas la bonne.
En gros ce que tu souhaites c'est de pouvoir communiquer avec ton robot via le port serie (usb ou bluetooth) et lui envoyer des commandes.
J'ai trouvé LEGO EV3 - Delphi Interface V 1.0 à télécharger pour Delphi 7 sur torry .
Pour une utilisation sous Lazarus il faudra recréer le paquet de composants à installer. Ou utiliser directement les unités fournis dans ton application. J'ai regardé vite le code de cette bibliothèque, il n'est pas très compliqué et devrait compiler sans de gros changements dans Lazarus. Pour la gestion des ports et pouvoir envoyer tes commandes NXT le mieux serait d'utiliser le composant TLazSerial de notre ami Jurassik Pork ce composant est disponible et installable directement depuis le net avec "Online Package Manager" si tu l'as installé dans Lazarus (c'est dans la même liste depuis ou tu as installé h2paswizard)

A+

Je vais essayer sans traîner!
Merci merci: je me voyais déjà obligé de programmer en C++ (Shame on me!) :D