Rotation de points

Bonjour,

J'ai un double tableau de structure de points que je voudrais faire tourner autour d'un axe qui traverserait mon ecran. En gros cette ensemble de point lors de la rotation resteraient colle a l'ecran en tournant autour d'un point. Je n'arrive pas a ecrire cette rotation. Voici ce que j'ecris pour le moment.

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

while (line < env->h_map) { col = 0; while (col < env->l_map) { printf("OLD COORD %f %f %f\n", env->map[line][col].x, env->map[line][col].y, env->map[line][col].z); env->map[line][col].x = env->map[line][col].x * sin((deg * M_PI) / 180) - env->map[line][col].y * cos((deg * M_PI) / 180); env->map[line][col].y = env->map[line][col].x * cos((deg * M_PI) / 180) + env->map[line][col].y * sin((deg * M_PI) / 180); printf("NEW COORD %f %f %f\n", env->map[line][col].x, env->map[line][col].y, env->map[line][col].z); col++; } line++; }

---

Et je me retrouve avec quelque chose de deformer sur deux axes j'ai l'impression.
Alors que si j'ai un cube, et bien je voudrais garder mon cube peut importe la rotation.
Quelqu'un saurait-il m'expliquer pourquoi? ma rotation m'enleve mes angles, et comment faire?
Et comment faire si je veux faire une rotation a patir d'un autre point sur mon ecran? il faut que je recalcule ses coordonnes par rapport a celui ci?

Pièce jointe 381216
Du coups si je fais une rotation a 45deg, je devrais voir un triangle je crois, et surtout garder tout mes angles. (mon origine est tout en haut a gauche..)

Bien que ton repère soit y-down, tu as a priori inversé les termes du sinus et du cosinus puisque la matrice est :

Code:

---

1 2	[ cos -sin ] [ sin cos ]

---

La première des choses à faire est d'organiser ton code proprement. Segmenter le traitement t'aidera à y voir plus clair. Mets le code qui transforme un point par une rotation dans une fonction dédiée et utilise des variables intermédiaires, pour le sinus et le cosinus notamment.

Citation:

---

Envoyé par minipopov

Et comment faire si je veux faire une rotation a patir d'un autre point sur mon ecran? il faut que je recalcule ses coordonnes par rapport a celui ci?

---

Oui, effectue une translation afin que le centre devienne l'origine, puis effectue la translation inverse après avoir appliqué la rotation.

Mais pourtant quand je le fais comme ca, voici ce que j'obtient(j'ai mis une translation pour mieux voir)
je met la modification pour qu'on soit bien d'accord si je fais une connerie

Code:

---

1 2 3

env->map[line][col].x = env->map[line][col].x * cos((deg * M_PI) / 180) - env->map[line][col].y * sin((deg * M_PI) / 180); env->map[line][col].y = env->map[line][col].x * sin((deg * M_PI) / 180) + env->map[line][col].y * cos((deg * M_PI) / 180);

---

Pièce jointe 381232

Citation:

---

Envoyé par minipopov

Mais pourtant quand je le fais comme ca, voici ce que j'obtient(j'ai mis une translation pour mieux voir)
je met la modification pour qu'on soit bien d'accord si je fais une connerie
...

---

La valeur de x utilisée dans l'expression de y en ligne 3 est celle calculée en ligne 2, alors qu'il faudrait utiliser la valeur initiale.
Stocker la nouvelle valeur de x calculée en 2 dans une variable intermédiaire, et mettre à jour x après le calcul de y.

ah...ca marche beau mieux comme ca... merci desole