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Oui c'est ca qu'il faut faire, sauf qu'à priori si ton image est comme chaque pixel n'aura pas une seule valeur mais 3 (RGB, voire 4 si tu as un canal alpha), donc il faudra seuiller sur chacun des canaux.
Et sinon il existe plein de librairie en Python pour importer une image et en récupérer la matrice des pixels. Google est ton ami.
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C'est effectivement très simple avec PIl par exemple.
Tu scannes l'image, tu parcours les pixels (soit en mode "L", soit en mode "RGB") et tu stockes ceux qu'il te faut.
En cas de difficulté, tu postes ton image avec les quelques lignes de code que tu auras écrites (si nécessaire avec les messages d'erreur) et ton pb sera résolu.