Encodeur 400 steeps/360°

Bonjour,
Je débute dans ce domaine où je voudrai gérer une machine à bobiner à partir d'une carte UNO 3 pour actionner un moteur pas à pas à partir de signaux issu d'un encodeur rotatif couplé à l'arbre entrainant la carcasse de la bobine. L'encodeur génère 400 impulsions par rotation de 360°. Le déplacement du guide fil a besoin de 400 impulsions par mm. Pour exemple, un fil émaillé de diamètre externe de 10/100ème n'aura besoin que de 40 impulsions pour un tour complet et ainsi de suite. Mon idée est de compter, dès le départ, jusqu'à 39, lâcher la 40ème, compter jusqu'à 79, lâcher la 80ème et ainsi de suite , d'où la question, comment coder cette fraction de procédure ?
Je connais delphi, mais pas le langage C utilisé dans Arduino.
Merci d'avance pour votre coopération.
Dudu31