Connection en local sc <- spark_connect('local')

Bonjour,

Je souhaite monter en compétence sur l’interaction entre R et Spark via SparkR.
Pour la plupart des exercices j'utilise une connection en local, sc <- spark_connect('local')
Je ne comprends pas tout à fait ce que fait cette connection exactement car au premier abord je me dis qu'il utilise seulement mon ordinateur pour faire ses calculs. Mais lorsque j'utilise copy_to, où est-ce que le fichier est copié ? (Copy data to Spark memory).
Je me suis donc dit que je n'avais pas tout compris...

Merci