Bluetooth lecture des paquets reçu

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Bonjour,

J'ai une application Android qui se connecte via Bluetooth avec un nucleo.
Une fois la connections établis j'envoie un message contenant un "1" et le nucleo me répond par "START".

Code:

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#include "mbed.h"
 
Serial BT(PA_9, PA_10); // tx, rx
 
 
int main() {
    BT.baud(9600); 
 
    while(1){
 
        char c = BT.getc();
        if (c=='1') {
            BT.printf("START");
        }
    }
}

J'ai vérifier si tout se passe bien avec l'application Serial Bluetooth Adapter, et tout se passe bien le message "START" est bien reçut après l'envoie du message "1" depuis Android.
Après ça je fais mon application Android, le message "START" est bien reçus mais il est coupé en deux... j'ai en général "S" puis "TART" et parfois "T" puis "TART" gné :weird:.
Je ne comprend absolument pas d’où viens cette erreur. J'ai essayé mon application d'un android à un autre et ça marche nikel, les messages ne sont pas coupé.

le code du thread

Code:

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        public void run() {
            int bytes;
            byte[] buffer = new byte[1024];
 
            // Keep listening to the InputStream while connected
            while (mState == STATE_CONNECTED) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);
 
                    // Send the obtained bytes to the UI Activity
                    mHandler.obtainMessage(Constants.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
                } catch (IOException e) {
                    connectionLost();
                    break;
                }
            }
        }

Celui pour afficher sur l'interface

Code:

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               case Constants.MESSAGE_READ:
                    byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                    // construct a string from the valid bytes in the buffer
                    String readMessage = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                    //Measures measures = new Measures(readMessage);
                    mConversationArrayAdapter.add(mConnectedDeviceName + ":  " + readMessage);
                    break;

Je me suis appuyé sur l'exemple donné dans la doc d'android pour faire mon application (Bluetooth Chat).

Okay, trouvé.

Il faut lire l'inputstream jusqu'à trouver un byte attendu, puis on peut envoyer le handeler.

Code:

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            int iterator = 0;
            byte bytes[] = new byte[4096];
            while (mState == STATE_CONNECTED) {
                try {
                    int bytesAvailable = mmInStream.available();
                    if (bytesAvailable > 0) {
                        byte[] curBuf = new byte[bytesAvailable];
                        mmInStream.read(curBuf);
                        for (byte b : curBuf) {
                            if (b == (byte)0x7c) {
                                mHandler.obtainMessage(Constants.MESSAGE_READ, bytes.length, -1, bytes).sendToTarget();
                                iterator = 0;
                                bytes[iterator] = b;
                            } else {
                                bytes[iterator] = b;
                            }
                            iterator++;
                        }
                    }
                } catch (IOException e) {
                    connectionLost();
                    break;
                }
            }

Par contre quand j'essaye d'envoyer un float, par exemple :
0.123456789 je reçois sur mon android que 0.123457, et ça le fait aussi sur l'application Serial Bluetooth Adapter.

Salut,

Ce n'est pas comme ça qu'il faut lire l'inputStream :

Code:

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int bytesAvailable = mmInStream.available();
                    if (bytesAvailable > 0) {
                        byte[] curBuf = new byte[bytesAvailable];
                        mmInStream.read(curBuf);
                        for (byte b : curBuf) {

mais

Code:

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int read;
while((read=mmInStream.read(buffer))!=-1) {
    for (int i=0; i<read; i++) {
       byte b = buffer[i];
       /**...**/
    }
}

31/03/2018, 16h10
Walabi

Merci pour ton aide, mais j'ai toujours le même problème.
Le 6, 8, et 9 n’apparaissent jamais.
Vas falloir que je les trames ><