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Bonjour/Bonsoir ! Comme vous aurez pu le lire dans le titre, je recherche un programme permettant de piloter un moteur avec encodeur. J'ai beau faire plusieures recherches, et m'informer sur les variables et autres choses à mettre dans mon programme je ne trouve pas comment je dois écrire mon programme. Je viens donc demander votre aide sur ce sujet: Comment piloter un moteur+encodeur avec un programme Arduino ?
En vous remerciant,
Bonjour et bienvenue ici,
Commence par nous présenter le matériel avec les références constructeur, le schéma du circuit et ce que tu as déjà tenté au niveau du code.Citation:
Envoyé par loquet38
À partir de là, on pourra commencer à t'aider ;)
Merci de votre réponse si rapide ! Voici le moteur : https://www.robotshop.com/eu/fr/mote...-encodeur.htmlCitation:
Envoyé par f-leb
Je ne sais absolument pas ce que je dois écrire dans mon programme arduino pour programmer ce genre de moteur. Je n'ai pas encore fait de circuit mais je le ferai après avoir commencé mon code. Savez-vous ce que je dois mettre dans mon code Arduino pour pouvoir le controler ? En nombre de tours, pas ou temps de rotation ou autre ? Merci d'avance !
Oui mais le code dépend aussi de l'interface de puissance que tu vas mettre entre l'arduino et le moteur, par exemple un motor shield.Citation:
Envoyé par loquet38
Pourquoi as-tu besoin d'un encodeur ?
Je peux utiliser un motor shield si nécessaire. C'est un projet avec ma classe. Nous avons besoin de faire fonctionner notre moteur+encodeur mais je ne trouve nul part de code pour contrôler ce genre de moteur. Savez-vous comment je peux donc piloter ce genre de moteur sur arduino ?
En vous remerciant d'avance,
loquet38
Le lien de mon message précédent envoie vers un code de démonstration pour faire tourner un moteur dans les deux sens et pour freiner.
Avant de te guider pour la partie encodeur, je repose la question : un encodeur pour faire quoi ? S'agit-il d'un asservissement en vitesse ? Autre chose ?
bonsoir, merci encore de prendre de votre temps pour moi ! Les membres de mon groupe de projet ont choisis de prendre un moteur avec encodeur pour un asservissement de position. Merci pour votre lien ! Maintenant, je pense qu'avec un encodeur, le codage est différent ;) ! En attendant votre réponse avec impatience,
loquet38
Bonsoir,
l'encodeur délivre deux signaux sur les voies A et B :
Pièce jointe 360818
Il y a 663 impulsions par tour d'après la doc. Les signaux A et B sont déphasés (en quadrature) ce qui permet de connaître le sens de rotation (A en avance sur B dans un sens, et A en retard sur B dans l'autre sens).
Si on s'affranchit du sens de rotation, pour connaître le décalage angulaire le programme doit compter les fronts montants/descendants. Le plus simple est d'attacher une interruption sur front et dans le code d'interruption un simple compteur qui sera incrémenté.
