Enclencher un relais a une distance donnée. Arduino uno et capt ultrason

Bonjour j'ai fait mon montage avec arduino uno comme expliqué sur ce lien http://mertarduinotutorial.blogspot....ic-sensor.html et tout fonctionne bien mais j'aimerais déclencher un relais à une distance donnée, par exemple 1m50. Malgré toutes mes recherches, je n'ai rien trouvé pour y arriver. Il faut d'abord adapter le code bien sûr je comprends que le temps de pilotage du capteur d'ultrasons sur le train d'impulsions de retour est précis puisque je détermine 1m50.
Est-ce que quelqu'un a une idée? Merci de votre aide.;)

Bonsoir,

Citation:

---

Envoyé par didiersee

j'aimerais déclencher un relais à une distance donnée, par exemple 1m50.

---

Pour le moment je ne vois pas trop où est le problème:aie:, tu peux rajouter un truc du genre :

Code:

---

1 2 3 4 5 6

if abs(distanceCm-150)<5 { // distance = 150 cm à plus ou moins 5 cm digitalWrite(pinRelay, HIGH); // activer le relais } else { // autre chose }

---

merci beaucoup c'est résolu. Je débute en programmation.