Variable de JS à PHP

Bonjour,

Je débute en Ajax , j'ai essayé plusieurs tutoriel mais cela reste très très flou, c'est pour cela que j'en viens à vous demander de l'aide.
Je suis en train de créer une page où je souhaite récupérer des informations d'une base de données, selon une date sélectionnée.
Donc par exemple j'ai une table réservations, je veux afficher les réservations de tel à tel date avec un datepicker.

Je fais un formulaire avec un onclick:sendForm(); puis un id 'sdate', voila mon code JS :
Code:

1 2 3 4 function sendForm(){ var sdate = document.getElementById('sdate').value; console.log(sdate); }
Je récupère bien la date que j'ai saisie.
Maintenant j'aimerais retourner cette date à mon PHP afin de pouvoir la mettre dans une variable php et la mettre dans ma requête SQL .
Je ne m'en sort pas, je ne sais pas comment m'y prendre ..
Merci pour votre aide.