Gpiozero, controle d'un Servo DS3218

Bonjour

J'ai un Raspberry Pi 3 et je souhaite connecter un servomoteur DS3218mg via le GPIO.

J'ai donc :
- alimenté le servo avec 4 piles AA
- relié le servo au pin GPIO17 avec une résistance de 1Kohms
- relié les GND ensemble


J'utilise pour cela l'interface GPIOZERO, et j'ai donc suivi les exemples disponibles sur le site GPIOZERO Servo.

Cependant je n'arrive pas à commander le servo-moteur.
Pourriez vous m'aider ?

Voici, un de mes scripts de test, issue de GPIOZERO

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

from gpiozero import Servo from time import sleep   servo = Servo(17) while True: servo.min() sleep(1) servo.mid() sleep(1) servo.max() sleep(1)

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Je n'ai pas d'erreur particulière en lançant le script.
A mon avis, il s'agit des paramètres par défaut de la classe Servo, qui ne sont pas adapté au DS3218. Cependant, je n'arrive pas à trouver les bons paramétrages.

Merci de votre futur aide.

Cordialement

Bonjour,

Citation:

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- relié le servo au pin GPIO17

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Afin de lever un doute... la GPIO17 est la 11ème broche du port, tu as bien câblé comme il faut de ce côté-là ?

Oui j'ai bien câblé sur le GPIO17, la broche numéro 11.

J'ai testé avec un petit servo, celui fourni par le kit Adeept Ultrasonic Distance Sensor, et j'avais bien la rotation de celui ci.
Mais pour le même code, le servo DS3218, ne fait rien du tout.

Je ne trouve pas de doc précise de ce servo, sinon qu'il est présenté comme un servo de modélisme "standard".

Est-ce que tu arrives à faire tourner le servo hors-alimentation à la main (en faisant levier) ?
Essaie avec d'autres valeurs de résistance (voire sans resistance)

As-tu un oscillo pour voir les signaux de commande ?

Oui, j'arrive a le faire tourner à la main, sans problème.

Ce soir j'essayerais sans résistance et je vous ferais un retour.

Et non, je n'ai pas oscilloscope à ma disposition. J'ai juste un voltmètre comme outil de mesure.

Bonjour

Je n'ai pas tilté hier, mais c'est peut-être un simple problème de tension.
Un servo c'est prévu pour travailler avec un signal de 5V, même si la plupart doivent être tolérant au 3.3V.
Si: - Le programme fonctionne avec un autre servo et si: - le servo fonctionne sur une autre commande en 5V. Il est fort possible que cela soit ce simple problème.

Plein de solution simple dans ce cas, faut juste faire les mesures, être capable de les dimensionier et déterminer les quels sont réalisables en considérant tous les paramètres:
- Deux transistors pour faire un adaptateur de niveau (un pour le changement de niveau et le second pour ré-inverser le signal).
- Diodes (oui au pluriel) et pull-up pour faire un décalage de signal.
- Masse non commune apportant ce même décalage de tension.
- etc...

Edit: A oui tu n'as pas ce qu'il faut pour les mesures...
Pour le décalage en tension: Brancher la masse du PI non pas sur le 0V du servo, mais sur la première pile (donc à 1.5V) cela donnera un signal (pour le servo) qui va de 1.5V à 4.8V ce qui devrait déjà mieux passer.
Mais attention à ce que le 0 des batteries soit bien flottant et relié à rien d'autre, sinon boom pour le Pi!

Delias

Bonjour

J'ai réussi a faire marcher en partie mon code.
Pour cela, j'ai du changer de librairie, maintenant c'est RPi.GPIO et de pin, maintenant je suis branché sur le GPIO18.

Le code qui marche permet de faire des aller retour .

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

import RPi.GPIO as GPIO import time   def setAngle(angle): duty = float(angle) / 10 + 2.5 p.ChangeDutyCycle(duty) time.sleep(0.015)   servoPin = 18   GPIO.setwarnings(False)   GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(servoPin, GPIO.OUT)   p = GPIO.PWM(servoPin, 100) p.start(5)   #Code qui marche for angle in range (0, 270): setAngle(angle)   for angle in range (270, 0, -1): setAngle(angle)

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Le seul soucis, c'est que je veux pouvoir donner un angle et y aller directement.
Si je fais uniquement setAngle(90), rien ne ce passe

Cordialement.

Bizarre, surtout si le servo tourne bien de 0 à 270°, peut-être du côté du code...

Citation:

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Envoyé par huntox

Le code qui marche...

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Mais quel est le code qui ne marche pas ?

Ton programme devrait normalement se terminer par :

Code:

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1 2	p.stop() GPIO.cleanup()

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Le code qui ne marche pas, c'est lorsque je fais directement

Code:

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setAngle(90)

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On dirait que je suis obligé de passer par des valeurs intermédiaires, sinon rien ne bouge.

Il n'a pas le temps de tourner peut-être. Ajoute un sleep après le setAngle.