Importer et controler un modèle 3D

Bonjour,
Etant novice en langage java et en création d'IHM, j'ai choisi d'utiliser JavaFX (Scene Builder) pour développer une interface de contrôle d'un bras robotisé car la prise en main m'a eu l'air d'être relativement simple.

Pour le moment j'ai créé un dispositif client/serveur permettant de contrôler les différents axes du bras au travers de sliders.

A présent, j'aimerais importer le modèle 3D du bras robotisé que j'ai sous Catia, et le faire bouger grâce aux sliders, afin de pouvoir prévisualiser la position future avant de l'appliquer.

Existe-il un moyen simple de faire ça? ou une bibliothèque particulière à utiliser?
J'ai essayé de regarder les exemples de code de MeshView, mais sans vraiment réussir à comprendre comment je dois faire avec mon propre modèle.

Avez vous des idées/suggestions?

Je vous remercie d'avance :)

Quel est le format de sortie de ce soft ?

Pour ce qui est des filtres d'import, voir du code de JavaFX 3D Model Importers par InteractiveMesh.org (ils sont gratuits pour tout usage).

Il y a aussi FBX importer par Tesis Dynaware et le code du 3D Viewer par l’équipe JavaFX supporte apparemment les objets animes.

Le projet RiggedHand permet l'animation d'un modèle 3D (via le LeapMotion) ce qui peut donner une idée de comment procéder avec les sliders.

http://www.youtube.com/watch?v=8_xiv1pV3tI