Arduino -Bluetooth- Relais

Bonjour,
je veux ajouter mon module composé d'un Arduino qui est commandé par mon Smartphone en parallèle avec le système d'ouverture Fermeture de la porte du garage.
donc ma solution c'est de connecter ma carte Arduino directement avec le relais mais ma question est ce que avec cette connexion je garde la fonctionnement des autres capteurs ( Capteur de présence qui gène la fermeture de la porte au présence d'objet devant, et la fermeture automatique après la fin de la temporisation) ? sachant que le programme de l'Arduino permet que de donner l'ordre de fonctionnement au relais.
MERCI d'avance de vos réponses.