1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
|
/*
* SAMBIA39
* Exemple de code source attention il
* Est susceptible de comporter des erreurs
*/
#define NTHREAD 2
#define DEF_FIFO 99
#define DEF_OTHER 0
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
/*
* Détermination des fonctionnalités POSIX
* pour bascule en mode temps réel le cas échéant
* adapter le code aux gentillesses.
*/
#ifdef _POSIX_PRIORITY_SCHEDULING
#include <sched.h>
#else
#warning "!!! Attention le mode temps réel ne peut être définis."
#endif
/*
* Fonction utilisée par les threads
* temps réel
*/
void *f_thread( void *p ){
size_t i = 1000;
size_t const id = (size_t)p;
(void)fprintf(stderr,
"Thread(%zu)\t START\n", id);
for( ; 0 != i; --i )
;
(void)fprintf(stderr,
"Thread(%zu)\t OFF\n", id);
return NULL;
}
/*
* Fonction principale
*/
int main( void ){
int i = 0;
extern int errno;
pthread_t tThread[NTHREAD];
pthread_attr_t attr_thread[2];
struct sched_param thread_param[2];
/*
* Acquisition des priorités max définis par le système
* pour les attribuer aux différends thread attention le
* noyau pourrais attribuer la valeur statique ou dynamique
* par défaut du processus en cours tout dépend du noyau à
* vérifier avants ou solution optimale définir soit même les
* priorités.
* => Dé-commneter et commenter la partie des définitions
* fixées des priorités pour utiliser les priorités définies
* par le système
const int PRIORITER_SYS_FIFO = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
const int PRIORITER_SYS_OTHER = sched_get_priority_min(SCHED_OTHER);
(void)fprintf(stderr, "FIFO\t:%d\n", PRIORITER_SYS_FIFO );
(void)fprintf(stderr, "OTHER\t:%d\n", PRIORITER_SYS_OTHER );
*/
/*
* Ordonnancement temps réel
*/
#ifdef _POSIX_PRIORITY_SCHEDULING
errno = 0;
/*
* Initialisation des valeurs par
* défaut des attributs des threads
*/
pthread_attr_init(&attr_thread[0]);
pthread_attr_init(&attr_thread[1]);
/*
* Définition des priorités des thread
* avec les valeurs propre définis par le système.
* pour tester ne pas mettre sous commentaire
*
thread_param[0].sched_priority = PRIORITER_SYS_OTHER;
thread_param[1].sched_priority = PRIORITER_SYS_FIFO;
*/
/*
* Définition volontaire des priorités
* indépendamment de celui du noyau
* /!\Attention valeur max FIFO est de 99.
*/
thread_param[0].sched_priority = DEF_OTHER; // thread un en OTHER
thread_param[1].sched_priority = DEF_FIFO; // thread deux en FIFO
/*
* Définition du type d'ordonnancement
* aux attributs des différents threads
* avec les paramètre indiquer.
* paramètre OTHER = temps partager (defaut)
* paramètre FIFO = temps réel.
*/
if( 0 !=
(errno = pthread_attr_setschedpolicy(&attr_thread[0],
SCHED_FIFO)) && ( 0 !=
(errno = pthread_attr_setschedpolicy(&attr_thread[1],
SCHED_RR)))){
// Destruction des attributs
(void)pthread_attr_destroy(&attr_thread[0]);
(void)pthread_attr_destroy(&attr_thread[1]);
(void)fprintf(stderr,
"Erreur(%d)\t:%s\n\t:%s",errno,
"Erreur setschedpolicy", strerror(errno) );
return EXIT_FAILURE;
}
// Suite definition des ordonnancement.
if( 0 !=
(errno = pthread_attr_setinheritsched(&attr_thread[0],
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED))&& (0 !=
(errno = pthread_attr_setinheritsched(&attr_thread[1],
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)))){
// Destruction des attributs
(void)pthread_attr_destroy(&attr_thread[0]);
(void)pthread_attr_destroy(&attr_thread[1]);
(void)fprintf(stderr,
"Erreur(%d)\t:%s\n\t:%s",errno,
"Erreur setinheritsched", strerror(errno) );
return EXIT_FAILURE;
}
/*
* Définition individuels des threads
* et de façon distincte l'un OTHER et
* l'autre FIFO
*/
if( 0 !=
(errno = pthread_attr_setschedparam(&attr_thread[0],
&thread_param[0])) && (0 !=
(errno = pthread_attr_setschedparam(&attr_thread[1],
&thread_param[1])))){
(void)fprintf(stderr, "Erreur(%d)\t:%s\n\t:%s",errno,
"Erreur pthread_attr_setschedparam",
strerror(errno) );
return EXIT_FAILURE;
}
/*
* Création thread un
*/
if( 0 != (errno = pthread_create(&tThread[0],
&attr_thread[0], f_thread, (void*)(1)))){
(void)fprintf(stderr,
"Erreur(%d)\t:%s[%d]\n\t:%s",errno,
"Erreur pthread_create", i,
strerror(errno) );
return EXIT_FAILURE;
}
/*
* Création thread deux
*/
if( 0 != (errno = pthread_create(&tThread[1],
&attr_thread[1], f_thread, (void*)(2)))){
(void)fprintf(stderr,
"Erreur(%d)\t:%s[%d]\n\t:%s",errno,
"Erreur pthread_create", i,
strerror(errno) );
return EXIT_FAILURE;
}
/*
* Attente de la fin des threads et
* code retour des threads est volontairement
* ignorée.
*/
for( i = 0; i < NTHREAD; i++ )
(void)pthread_join(tThread[i], NULL );
/*
* Destruction des attributs.
* des deux threads
*/
(void)pthread_attr_destroy(&attr_thread[0]);
(void)pthread_attr_destroy(&attr_thread[1]);
return EXIT_SUCCESS;
#else
/*
* Cas contraire on opte pour nice par exemple
* en fixant la gentillesse avec soit la commande depuis le terminal
* nice -n valeur_increment ./app argument
* ou par la fonction nice.
*/
return EXIT_SUCCESS;
#endif
return EXIT_SUCCESS; // Jamais atteinte.
} |
